optikma

很好
学习下

snowingfish

楼主，你太伟大了

snowingfish

版主，为什么我按照你的做了出现了一个警告如下：
"example.c", line 6: warning #225-D: function declared implicitly
我没有重复定义啊，请指教，
谢谢！

dontium

"example.c，这个是你自己加的文件吧。
第六行有个声明需要在头文件中说明。这是C语言的语法问题。

wudayongnb

请问楼主IIC的教程出了吗

HurryLee

目前我的PWM还只是在RAM中运行，还没有下载到fash运行，可能还需要好一段时间研究，欢迎一起研究

dontium

准备以后有空马上写这些文章。

canghai5

看看！

tiger.libin

谢谢楼主给了个这么好的例子，有个问题想请教一下楼主。

我用的也是C2000，但是我用的软件是CCS5，目前也在研究这个PWM的问题。结合楼主你给的例子和ControlSUITE的例子，在"Set Action"和"Setup Compare"中我写的程序是

    // Setup compare
    PWM_setCmpA(myPwm1, 500);

    // Set actions
    PWM_setActionQual_CntUp_CmpA_PwmA(myPwm1, PWM_ActionQual_Set);
    PWM_setActionQual_CntUp_CmpA_PwmA(myPwm1, PWM_ActionQual_Clear);

但是总是得不到想要的PWM图像，如果不要第二行的程序（下面所示），我得到的是高位的值，说明程序还是对的，但就是不知道该怎样调节占空比。
    // Setup compare
    PWM_setCmpA(myPwm1, 500);

    // Set actions
    PWM_setActionQual_CntUp_CmpA_PwmA(myPwm1, PWM_ActionQual_Set);

望楼主不利赐教！

dontium

PWM_setActionQual_CntUp_CmpA_PwmA(myPwm1, PWM_ActionQual_Set);
    PWM_setActionQual_CntUp_CmpA_PwmA(myPwm1, PWM_ActionQual_Clear);

你先设置为SET，后设置为CLEAR，前一个就失去作用了。


调整占空比时，很简单，CPU的负担很轻，只用写CMPA的值就可以了：
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA                 = 500;

tiger.libin

谢谢楼主的回复，也感谢给的提示。由于我是新手，不知道楼主能不能帮我用CCSv5的方式写出如何调节占空比。您的这个指令好像和我用的版本不一样，运行有错误啊！麻烦楼主！

dontium

inline void PWM_setCmpA(PWM_Handle pwmHandle,const uint16_t pwmData)


不是CCS的版本问题，是TI例程库的版本

ydcman

:carnation: 太好了，谢谢

bozi

楼主你好。我把你的代码拷到工程里面，运行没有效果啊。哎。不知道问题在哪里。能否把整个工程发出来。

dontium

因为PWM相对简单一些，整个工程已经没有保存。
但这个工程是建立在以前的工程之上的（以前发的帖子里有整个工程），你可以参考一下。

好可以将你的工程传上来，让大伙帮你看看是什么问题

xyx518809

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =300;
楼主，我想问下，这个half是干嘛用的，数据手册上没找到。
然后我的pwm输出占空比最大之后50%，这个怎么处理
附：配置程序

        EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWM; // Count updowm
        EPwm1Regs.TBPRD = PWMPRD;       // Set timer period
        EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;    // Disable phase loading
        EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000;       // Phase is 0
        EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000;                  // Clear counter
        EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV2;   // TBCLK = SYSCLKOUT/4 = 15M
        EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2;

        // Setup shadow register load on ZERO
        EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
        EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
        EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
        EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
        

        // Set Compare values
        EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 300;    // Set compare A value
        EPwm1Regs.CMPB = 300;              // Set Compare B value

        // Set DB
        EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE;
        EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_LOC;
        EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBB_ALL;
        EPwm1Regs.DBRED = 0x2D;
        EPwm1Regs.DBFED = 0X2D;

        // Set actions
        EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;            // Set PWM1A on Zero
        EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_TOGGLE;          // Clear PWM1A on event A, up count

        EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;            // Set PWM1B on Zero
        EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_TOGGLE;          // Clear PWM1B on event B, up count

dontium

用half是表示不包括HRPWM的那部分，你可以看看手册中，CMPA可以32位读写，也可以16位读写。

第二个问题不懂你的意思

xyx518809

这个pwmprd是376
当
        EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 300;    // Set compare A value
        EPwm1Regs.CMPB = 300;              // Set Compare B value
中的数值超过376的一半时，我输出的pwm占空比都是50%

dontium

EPwm1Regs.DBRED = 0x2D;
        EPwm1Regs.DBFED = 0X2D



这两个的原因

xyx518809

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_CLEAR;            // Set PWM1A on Zero
        EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_TOGGLE;          // Clear PWM1A on event A, up count

        EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;            // Set PWM1B on Zero
        EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_TOGGLE;          // Clear PWM1B on event B, up count
问题找到了，不是死区的原因，是aq的原因，触发条件少写了一句