使用可视化编程方式设计CAN速率转换器

如越

使用可视化编程方式设计CAN速率转换器 [复制链接]

　　CAN速率变换是一种常见的应用。比如，要将250Kpbs的CAN总线连接到500Kbps的总线上，让其数据互通，就需要进行速率变换。如下图两个独立的网络：

　
1 网络构成设计　　要完成速率变换，就需要将CAN速率转换器置于两个总线之间，并且设置两个CAN通道的速率分别为250Kbps和500Kbps。如下图：

　
　　这里使用了如越CAN分析仪来完成这个转换工作。


2 程序设计　
　网络构成确定后，就是程序设计了。
　首先在新建一个工程，并设置CAN1和CAN2的通信速度分别为250K和500K。如下图是设置CAN1的截图：

　


　然后新建一个仿真文件，命名为Adapter，在其中放入三个模块，其中两个是"事件触发"模块，一个是"触发系统"模块。并设置"事件触发"模块的参数，当两个CAN通道有任意CAN数据收到时，就激活调用"触发系统"执行。如下图：
  
特别注意两个"事件模块"的参数，分别设置为通道１和通道２的CAN接收触发，而且是收到任何CAN ID都将触发，否则就完不成数据转发的任务：

　

　然后进入"触发系统"，设计转发逻辑。如下图：



　　　上图有两个主要的模块，分别是CAN接收模块和CAN发送模块。它们之间的细线表示输入输出关系。
　　　可以看见，这个CAN接收模块取得任何最近收到的数据，包括CAN ID、ID类型和数据都原封不动的传入给CAN发送模块，让其转发出去。唯一有变化的是CAN通道。
　　　CAN硬件有两个独立CAN控制器通道，编号分别为1和2。我们程序设计的任务就是将两个通道分别和两个独立CAN总线相连，然后从通道1接收数据，让通道2转发出去，同时也从通道2接收数据，让通道1转发出去。所以数据和CAN ID是原封不动的，但通道就要改变了。
　　　通道的地方，作了一个判定逻辑：当接收通道是1的时候，发送通道是2；当接收通道不是1的时候（肯定就是2），发送通道就是1。这样就实现了数据转发，完成了CAN速率转换任务(我们这里专注于逻辑设计，不考虑CAN总线负荷这样的问题)。
　　　要实现单方向转发也很方便，比如只让通道1的数据转发到通道2，那么去掉"触发源2"这个模块就可以了。之后通道2收到任何数据都不会激活"触发系统"执行，那也就不会有通道2任何数据被转发了。
　　　打开附件的工程，须要如越CAN分析仪。请在下面地址下载：http://www.ruyual.com/download/RuyualCANinstall_1.53_enp_sae_iso.exe