新手请教，am 3517 can 问题

renyuxiao

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新手请教，am 3517 can 问题，先感谢各位帮助。
第一次开发这种，用的是adlink的sp860板子，am3517的。是将客户仪器上原来的老程序升级，原来是用/dev/can0发，/dev/can14收。
换新的板子后用到了socketcan。

我的做法是：
1. 重新编译内核，在make menuconfig中将相应的can驱动选上；
2. 在/etc/network/interfaces文件中加上
auto can0
iface can0 inet manual
pre-up /ip link set $IFACE type can bitrate 125000 triple-sampling on
up /sbin/ifconfig $IFACE up
down /sbin/ifconfig $IFACE down
使之产生can0设备，
3. 我是在python中调用so进行can通讯，在c程序中打开can0
        sockfd = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
        strcpy(ifr.ifr_name, "can0" );
        ioctl(sockfd, SIOCGIFINDEX, &ifr);
        addr.can_family = AF_CAN;
        addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
        bind(sockfd, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));

附原来的/dev/can打开代码

#define INPUTDEVICE       "/dev/can14"
#define OUTPUTDEVICE      "/dev/can0"
    if ((input = open(INPUTDEVICE, O_RDONLY)) == -1)
throw(IOError, INPUTDEVICE);
    if ((output = open(OUTPUTDEVICE, O_WRONLY)) == -1)
    {
close(input);
throw(IOError, OUTPUTDEVICE);
    }




由于基本概念等不是很清楚，有几个问题：
1. 老的程序中用的/dev/can0做输出，/dev/can14做输入，仪器端是不能变，现在就是换个cpu板子，在socketcan中只要 can0节点就够了吗？是否需要仪器端的协议，我们那边有人说不需要的。
2. 以上3个步骤只能产生can0设备，如果在interfaces文件中增加can1,can14等设备，无法成功。是否上面三个步骤是不对的？
3. 除了make menuconfig中选择驱动，是否还需要其他can驱动？我在网上看到例如 ixcan等所谓的驱动。

renyuxiao

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