求一个MSP430G2553的捕获程序，谁有的话请发一个，谢谢！

yangshun

求一个MSP430G2553的捕获程序，谁有的话请发一个，谢谢！ [复制链接]

 

……

会飞的虫虫

//////////////////////////////主工程文件////////////////////////////////////////
#include
#include "Init.h"
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
uint Fre;           //定义频率
////////////////////////////////////主函数//////////////////////////////////////
int main( void )                           
{
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;   // Stop watchdog timer to prevent time out reset
    InitSys();                  //总系统复位
   
    LCD_InitDisplay1();
    delay_ms(100);            //捕获P1.0  采电压P1.1
   
    P1DIR |= BIT0;
   
    while (1)
    {
        LCD_Display3(Fre);
        delay_ms(10);
        P1OUT ^= BIT0;
    }
}

//////////////////////////////////AD10中断//////////////////////////////////////

//////////////////////////////////频率计数//////////////////////////////////////
//Timer_A中断程序
#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
    if (TACCTL1 & CCIFG)
    {
        TACCTL1 &= ~CCIFG;
        Fre = 10;
    }
}

elulis

先查器件手册（非UserGuide）找到有TA0.1或者TA0.2的管脚，

管脚设置为输入并且选中第二功能就可以作为捕获CCIxA的输入，TA0.1对应CCR1，TA0.2对应CCR2。

例如我选择了P1.2（TA0.1），则设置CCR1的TACCTL1中的设置，开启捕获模式（Cap）、选择捕获源（CCIS_0 <-- CCIxA），选择捕获边缘、开启中断。

1. P1DIR &= ~BIT2; // P1.2 = (InputDirection + TA0.1) = CCIxA.1 --> CCR1
   P1SEL |= BIT2;
   
   
   TACCTL1 = CAP + CCIS_0 + CM_3 + CCIE; // Capture CCIxA, both edge, interrupt enable.
   TACTL = TASSEL_1 + MC_2; // ACLK, continuous mode.
   
   
   while(1){
       _BIS_SR(LPM3 + GIE);
   }

复制代码

然后就是中断服务程序，注意要及时清CCIFG标志位。interval就是ACLK的计数。注意中断向量是vector=TIMER0_A1_VECTOR，而不是vector=TIMER0_A0_VECTOR。手册上写TIMER_A3_Vector太坑人了……

1. volatile unsigned int CCRx = 0;
   #pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
   __interrupt void TAIV_ISR(void){
       unsigned int interval;
       if(TACCTL1 & CCIFG){
           TACCTL1 &= ~CCIFG;
           P1OUT ^= BIT0;
           interval = CCR1 - CCRx;
           CCRx = CCR1;

        // do whatever you need here, your call ....^ ^

    }

}

复制代码

不是特别麻烦吧

elulis

有的时候要精细计时，16bit不够用需要32位。可以用软件的方式实现。修改：

1. TACTL = TASSEL_1 + MC_2; // ACLK, continuous mode.

复制代码

开启TA的中断（timer值到达0xFF时发生中断，置TAIFG标志位）

1. TACTL = TASSEL_1 + MC_2 + TAIE; // ACLK, continuous mode, interrupt enabled.

复制代码

然后增加一个全局变量：

1. volatile unsigned int CCRy = 0;

复制代码

并且在修改TAIV_ISR（TIMER0_A1_VECTOR）的代码，增加TAIFG的判断：

1. volatile unsigned int CCRx = 0;
   #pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
   __interrupt void TAIV_ISR(void){
       unsigned long interval;
       if(TACCTL1 & CCIFG){
           TACCTL1 &= ~CCIFG;
           P1OUT ^= BIT0;
           interval = (CCR1 - CCRx) + (CCRy << 16); // 32bit now ^ ^
           CCRx = CCR1;
           CCRy = 0;
       }
       if(TACTL & TAIFG){ // timer overflow
           TACTL &= ~TAIFG;
           CCRy ++;
       }
   }

复制代码

同理还可以扩展到64位、128位、1048576位

[ 本帖最后由 elulis 于 2012-7-16 03:11 编辑 ]

elulis

再补充一下，有的时候TAIV_ISR处理的时间太长的，错了一次捕获。使用TACCTLx的COV标志位就可以判断，例如：

1. if(TACCTL1 & COV){
       TACCTL1 &= ~COV; //此标志位要手动清除。
       // 有信号错过了，从头再捕获或者估算一下吧……
   }

复制代码

还有哦，前面说到的捕获边缘，通过CM_0/ CM_1 / CM_2 / CM_3 可以分别选择 不捕获 / 上升沿 / 下降沿 / 都捕获。举例来说如果捕获按键的时间间隔用上升沿或者下降沿就可以了，如果要记录红外遥控的数据则必须用CM_3才行。

最后注意是CCIS_1不是CCIS1，少一个下划线可就不工作了哦。

[ 本帖最后由 elulis 于 2012-7-16 03:28 编辑 ]

yangshun

谢谢！

zhth20

谢谢 您 回复的好详细    都见你几次 太感谢了

luobo123

我也有些问题
#include "msp430g2553.h"

void main(void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop WDT
  P1DIR |= (BIT0|BIT1|BIT2); // P1.2 output
  P1SEL |= BIT2;
  P1SEL |= (BIT0|BIT1|BIT2); // P1.2 TA1 otions
  CCR0 = 1000; // PWM Period/2
  CCR1 = 500; // CCR1 PWM duty cycle
  CCTL1 = OUTMOD_6;
  TACTL = MC_1; // up mode
  _BIS_SR(LPM3_bits); // Enter LPM3
  while(1);
}
P1DIR |= (BIT0|BIT1|BIT2); // P1.2 output
  P1SEL |= BIT2;
  P1SEL |= (BIT0|BIT1|BIT2); // P1.2 TA1 otions
这三句该成这样为什么就不行了
P1DIR |=BIT2; // P1.2 output
P1SEL |= BIT2;
而且用上面那程序的时候为什么p1.0会亮呢？
麻烦指导

yangshun

端口只要使能为输出就默认为高，所以就亮了！
那三句改了是可以的，TA的计数时钟选一下，TACTL |= TASSEL_2 + MC_1 + ID_0 + TACLR; 低功耗模式改成_BIS_SR(CPUOFF);

increat

luobo123

谢谢，按你的来做，问题解决了，你能不能再发个串口的程序给我。

yangshun

/*
  完成时间：2012年7月19日21时19分58秒
  程序功能：串口测试
*/
#include  "msp430g2553.h"

unsigned char temp[] = "welcome!";

void main(void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 // Stop WDT
  
  BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;                    // Set DCO
  DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
  
  P1SEL = BIT1 + BIT2 ;                     // P1.1 = RXD, P1.2=TXD
  P1SEL2 = BIT1 + BIT2 ;                     // P1.1 = RXD, P1.2=TXD
  
  UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;                     // SMCLK
  UCA0BR0 = 104;                            // 1MHz 9600
  UCA0BR1 = 0;                              // 1MHz 9600
  
  UCA0MCTL = UCBRS0;                        // Modulation UCBRSx = 1
  UCA0CTL1 &= ~UCSWRST;                     // **Initialize USCI state machine**
  IE2 |= UCA0RXIE;                          // Enable USCI_A0 RX interrupt

  __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);       // Enter LPM0, interrupts enabled
}

//  Echo back RXed character, confirm TX buffer is ready first
#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR
__interrupt void USCI0RX_ISR(void)
{
  unsigned char i = 0;
  
  while (!(IFG2&UCA0TXIFG));                // 发送中断标志检测，每次发送后都要检测
                                            //直到发送完成，才可发送下个字节的数据
  UCA0TXBUF = UCA0RXBUF;                    // TX -> RXed character
  while (!(IFG2&UCA0TXIFG));                // USCI_A0 TX buffer ready?
  
  if (UCA0RXBUF == 'H')
  {
    while (temp != '\0')
    {
      UCA0TXBUF = temp;
      while (!(IFG2 & UCA0TXIFG));
      i++;
    }
  }
}

xinlangtuibian

luobo123

能不能帮我看看这个串口程序为什么不工作吗？
#include "msp430g2553.h"
void main( void )
{
   // Stop watchdog timer to prevent time out reset
   WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
   P1SEL |=BIT1 + BIT2 ;
   UCA0CTL1 |= UCSSEL_2;
   UCA0BR0 = 104;
  UCA0BR1 = 0;
   UCA0MCTL = UCBRS_1 + UCBRF_0;
   UCA0CTL1 |=~UCSWRST;
   IE2 |= UCA0RXIE;
   while(1)
   {
      _BIS_SR(LPM3_bits + GIE);
     while(!(IFG2&UCA0TXIFG));
       UCA0TXBUF = UCA0RXBUF;
  }
   
}
#pragma vector=USCIAB0RX_VECTOR
__interrupt void usart0(void)
{
    LPM3_EXIT;
}
谢谢了！

luobo123

谢谢了

yangshun

UCA0CTL1 &=~UCSWRST;

luobo123

果然是高手！行了

会飞的虫虫

void TIMERA_Fre()
{
    P1DIR &= ~BIT2;
    P1SEL |= BIT2;
   
    TACCTL1 |= CAP + CCIS_0 + CM_3 + CCIE;
    TACTL |= TASSEL_1 + MC_2;
}
貌似不行呀

xuwenchao

大哥们 我直接粘过去了  我用的CCS  这三句有错在哪办
volatile unsigned int CCRx = 0;
#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
__interrupt void TAIV_ISR(void){

罗曼帝客

注意中断向量是vector=TIMER0_A1_VECTOR，而不是vector=TIMER0_A0_VECTOR。
为什么呢，不是用的TA0吗，为什么要写成TIMER0_A1_VECTOR啊？求教学！