发一个STM32 ADC多通道转换列子（转）

fuqing5542

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STM32 ADC多通道转换
描述：用ADC连续采集11路模拟信号，并由DMA传输到内存。ADC配置为扫描并且连续转换模式，ADC的时钟配置为12MHZ。在每次转换结束后，由DMA循环将转换的数据传输到内存中。ADC可以连续采集N次求平均值。最后通过串口传输出最后转换的结果。
程序如下：
#include "stm32f10x.h"        //这个头文件包括STM32F10x所有外围寄存器、位、内存映射的定义
#include "eval.h"             //头文件（包括串口、按键、LED的函数声明）
#include "SysTickDelay.h"     
#include "UART_INTERFACE.h"
#include <stdio.h>

#define  N   50               //每通道采50次
#define  M  12               //为12个通道

vu16  AD_Value[N][M];   //用来存放ADC转换结果，也是DMA的目标地址
vu16  After_filter[M];    //用来存放求平均值之后的结果
int         i;

/*GPIO管脚的配置
选用ADC的通道0  1  2  8  9  10  11  12  13  14  15，分别对应的管脚为PA0  PA1  PA2  PB0  PB1  PC0  PC1  PC2  PC3  PC4  PC5
串口使用USART1其中TX为PA9，RX为PA10 */
void GPIO_Configuration(void)
        {
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
                /* Configure USART1 Tx (PA.09) as alternate function push-pull */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //因为USART1管脚是以复用的形式接到GPIO口上的，所以使用复用推挽式输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
        /* Configure USART1 Rx (PA.10) as input floating */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

       

        //PA0/1/2 作为模拟通道输入引脚                        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;                //模拟输入引脚
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        //PB0/1 作为模拟通道输入引脚                        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;                //模拟输入引脚
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        //PC0/1/2/3/4/5 作为模拟通道输入引脚                        
           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;                //模拟输入引脚
        GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
        }

}

/*配置系统时钟,使能各外设时钟*/
void RCC_Configuration(void)
        {
           ErrorStatus  HSEStartUpStatus;

     RCC_DeInit();                     //RCC 系统复位
     RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);      //开启HSE
     HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();  //等待HSE准备好
     if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
     {
       FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //Enable Prefetch Buffer
       FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);      //Set 2 Latency cycles
       RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);   //AHB clock  = SYSCLK
       RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);   //APB2 clock = HCLK
       RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);   //APB1 clock = HCLK/2
       RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_6); //PLLCLK = 12MHz * 6 = 72 MHz
       RCC_PLLCmd(ENABLE);          //Enable PLL
       while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);  //Wait till PLL is ready 
       RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //Select PLL as system clock source
       while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);   //Wait till PLL is used as system clock source
       /*使能各个外设时钟*/
       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB
            | RCC_APB2Periph_GPIOC |RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_AFIO |RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE );          //使能ADC1通道时钟，各个管脚时钟
        /* Configure ADCCLK such as ADCCLK = PCLK2/6 */
       RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
       RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);        //使能DMA传输
        
        }
  }

/*配置ADC1*/
void ADC1_Configuration(void)
    {
         ADC_InitTypeDef  ADC_InitStructure;

         ADC_DeInit(ADC1);  //将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值
       
        /* ADC1 configuration ------------------------------------------------------*/
        ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;        //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式
        ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =ENABLE;        //模数转换工作在扫描模式
           ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;        //模数转换工作在连续转换模式
        ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;   //外部触发转换关闭
        ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;        //ADC数据右对齐
        ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = M;        //顺序进行规则转换的ADC通道的数目
        ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);        //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器
       
        /* ADC1 regular channel11 configuration */
        //设置指定ADC的规则组通道，设置它们的转化顺序和采样时间
        //ADC1,ADC通道x,规则采样顺序值为y,采样时间为239.5周期
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5 );               
                ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5 );       
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 5, ADC_SampleTime_239Cycles5 );               
                ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_9, 6, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 7, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 8, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12, 9, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13, 10, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 11, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15, 12, ADC_SampleTime_239Cycles5 );
       
         // 开启ADC的DMA支持（要实现DMA功能，还需独立配置DMA通道等参数）
           ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);       
       
         /* Enable ADC1 */
         ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);           //使能指定的ADC1
         /* Enable ADC1 reset calibaration register */  
         ADC_ResetCalibration(ADC1);          //复位指定的ADC1的校准寄存器
         /* Check the end of ADC1 reset calibration register */
         while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));        //获取ADC1复位校准寄存器的状态,设置状态则等待
       
         /* Start ADC1 calibaration */
         ADC_StartCalibration(ADC1);                //开始指定ADC1的校准状态
         /* Check the end of ADC1 calibration */
         while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));                //获取指定ADC1的校准程序,设置状态则等待
       
       
}

/*配置DMA*/
void DMA_Configuration(void)
        {
        /* ADC1  DMA1 Channel Config */
        DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
        DMA_DeInit(DMA1_Channel1);   //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =  (u32)&ADC1->DR;  //DMA外设ADC基地址
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&AD_Value;  //DMA内存基地址
        DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  //内存作为数据传输的目的地
        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = N*M;  //DMA通道的DMA缓存的大小
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  //外设地址寄存器不变
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  //内存地址寄存器递增
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;  //数据宽度为16位
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位
        DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;  //工作在循环缓存模式
        DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA通道 x拥有高优先级
        DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
        DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);  //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道

        }

//配置所有外设
void Init_All_Periph(void)
        {
       
        RCC_Configuration();       
               
        GPIO_Configuration();

        ADC1_Configuration();

        DMA_Configuration();

        //USART1_Configuration();
        USART_Configuration(9600);

        
        }

/*获取ADC的值，将二进制换算为十进制*/
u16 GetVolt(u16 advalue)  

  {
  
   return (u16)(advalue * 330 / 4096);   //求的结果扩大了100倍，方便下面求出小数

  }

 

/*求平均值函数*/
void filter(void)
{
          int  sum = 0;
        u8  count;   
          for(i=0;i<12;i++)

      {

         for ( count=0;count<N;count++)

          {

           sum += AD_Value[count];

          }

          After_filter=sum/N;

          sum=0;
      }

}

 

int main(void)
    {
       
                 u16        value[M];
       
        init_All_Periph();
        SysTick_Initaize();

                /* Start ADC1 Software Conversion */
        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
                DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);         //启动DMA通道
        while(1)
            {
                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待传输完成否则第一位数据容易丢失      
                
                      filter();
                 for(i=0;i<12;i++)
                  {
                   value= GetVolt(After_filter);
                  
                   printf("value[%d]:\t%d.%dv\n",i,value/100,value%100) ;
                   delay_ms(100);
                  }
                 }
                         
   }
总结
该程序中的两个宏定义，M和N，分别代表有多少个通道，每个通道转换多少次，可以修改其值。
曾出现的问题：配置时钟时要知道外部晶振是多少，以便准确配置时钟。将转换值由二进制转换为十进制时，要先扩大100倍，方便显示小数。最后串口输出时在printf语句之前加这句代码，防止输出的第一位数据丢失：while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
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