【Follow me第二季第4期】任务二：学习IMU基础知识，调试IMU传感器，串口打印数据

我是超超我最棒

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书接上回，既然Arduino网页能打开了那接下来就用Arduino展示真正的技术了

IMU先看下这个是啥豆包给的解释是

 

惯性测量单元，那等下就来测试一下牛顿的第一定律。

 

为了见证牛顿第一定律，先要再Arduino上安装一个关键的库那就是Arduino_LSM6DSOX

 

 

安装完成后，测试代码如下：

#include <Arduino_LSM6DSOX.h>

float Ax, Ay, Az;
float Gx, Gy, Gz;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  while(!Serial);

  if (!IMU.begin()) {
    Serial.println("初始化 IMU 失败!");
    while (1);
  }

  Serial.print("加速度计采样率 = ");
  Serial.print(IMU.accelerationSampleRate());
  Serial.println("Hz");
  Serial.println();

  Serial.print("陀螺仪采样率 = ");  
  Serial.print(IMU.gyroscopeSampleRate());
  Serial.println("Hz");
  Serial.println();

}

void loop() {

  if (IMU.accelerationAvailable()) {
    IMU.readAcceleration(Ax, Ay, Az);

    Serial.println("加速度计数据: ");
    Serial.print(Ax);
    Serial.print('\t');
    Serial.print(Ay);
    Serial.print('\t');
    Serial.println(Az);
    Serial.println();
  }

  if (IMU.gyroscopeAvailable()) {
    IMU.readGyroscope(Gx, Gy, Gz);
    
    Serial.println("陀螺仪数据: ");
    Serial.print(Gx);
    Serial.print('\t');
    Serial.print(Gy);
    Serial.print('\t');
    Serial.println(Gz);
    Serial.println();
  }

delay(500);

}

 

编译并且上传完成后，就到了打开串口监视器的时候了。在监视器窗口会出现如下数据：

 

牛顿的第一定律，三个陀螺仪数据，三个加速度数据，合起来就是六轴的数据了。任务二完成！