RT-Thread在富士通Cortex M3 Easy Kit开发板上的移植（二）

yang.aiquan

RT-Thread在富士通Cortex M3 Easy Kit开发板上的移植（二） [复制链接]

RT-Thread在富士通Cortex M3 Easy Kit开发板上的移植（一）见
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-330952-1-1.html

完成《RT-Thread在富士通Cortex M3 Easy Kit开发板上的移植（一）》后，大家全速运行的时候会发现 显示有些不正常，是移植得的有问题吗？

       经过检查和调试，我终于发现问题所在：原来的代码是针对MB9B500，而我们的板子上是MB9B506R。仔细查看两者差别，其中MB9B500是10位ADC,而MB9B506R是12位ADC.再仔细查看相关代码和寄存器定义，发现有两个地方。

1）代码中，ADC需要使能，但没有相关代码。所以在ADC.C中rt_adc_init()函数中增加下面代码。

static rt_err_t rt_adc_init(rt_device_t dev)
{
    RT_ASSERT(dev != RT_NULL);

    if(!(dev->flag & RT_DEVICE_FLAG_ACTIVATED))
    {
        /* I/O setting AN08 - P18 */
        FM3_GPIO->ADE |= 0x100;
        FM3_GPIO->PFR1 = 0x100;
        FM3_ADC0->ADCEN |= 0x01;
        /* A/DC setting */
        FM3_ADC0->SCIS1 = 0x01;
        FM3_ADC0->ADSS1 = 0x00;                /* sampling timming ADST0 */
        FM3_ADC0->ADST0 = 0x43;
        FM3_ADC0->ADCT  = 0x02;
        FM3_ADC0->SCCR  = 0x10;                /* FIFO clear,single mode */
        FM3_ADC0->CMPCR = 0x00;                /* disable comparator */
   
        /* starting A/DC */
        FM3_ADC0->SCCR |= 0x01;                /* A/DC start */
       
        dev->flag |= RT_DEVICE_FLAG_ACTIVATED;
    }
    return RT_EOK;
}

2）MB9B500是10位ADC,而MB9B506R是12位ADC.仔细看ADC相关寄存器，发现 SCFD在MB9B500是16位寄存器，而在MB9B506R中是32位寄存器。并且，ADC转换的值都从最高位开始，所以，原来代码中，娶ADC转换值时 SCFD 要右移6位，而我们板子上的代码需要右移20位。所以在ADC.C中rt_adc_initrt_adc_control()函数中修改下面代码：

static rt_err_t rt_adc_control(rt_device_t dev, rt_uint8_t cmd, void *args)
{
    RT_ASSERT(dev != RT_NULL);

    switch (cmd)
    {
        case RT_DEVICE_CTRL_ADC_START:
            FM3_ADC0->SCCR |= 0x1;
        break;
       
        case RT_DEVICE_CTRL_ADC_RESULT:
            while(FM3_ADC0->ADSR & 0x1)
                ;
            *((rt_uint16_t*)args) = FM3_ADC0->SCFD >> 20;
            *((rt_uint16_t*)args) = *((rt_uint16_t*)args);
            *((rt_uint16_t*)args) = (*((rt_uint16_t*)args)); /* get ad value */
        break;
    }
    return RT_EOK;
}

OK.保存所有文件，REBUILD ALL.下载程序，全速运行。试试吧！
（提醒：下载完成后，不要仿真（速度很馒），重新上电运行才能看到真正的运行情况）

damiaa

好，支持，辛苦了。到时试一下。

anananjjj

到时候好好弄一下！！

dontium

好经验

yang.aiquan

大家没遇到这个问题吗？

daijun

楼主厉害，赞一个

ffxz

RT-Thread bsp中就有506的移植，你为啥会去用500的？bsp里506的移植都已经有企业在使用了

yang.aiquan

506里面没有ADC/LCD.   SPI模块是我自己在弄。 上次说的enc28j60 在RT-THread中是基于STM32的，和STM32紧耦合。