【开源第一弹】小车机器人传感器设计

kevinrobot

【开源第一弹】小车机器人传感器设计 [复制链接]

简单开源小车机器人系统设计

（本设计在开源机器人开发路线图中第一步，几乎没有技术难点。仅为协调小组成员分工方式，相互协同工作能力，验证组织架构形式可行度；以及初步实现小组成员间的交流，活跃小组氛围）

 

目标：系统采用专用芯片做传感器管理，中控芯片可更换的方式。开发低端入门级学生用车型机器人。使开发者可以摆脱底层开发设计，注重算法层面的开发学习，提高开发效率。

 

整机包括4个方面：传感器设计、管理层设计、控制器设计、伺服器设计；

 

管理层设计：

管理层负责给各个传感器、伺服器和控制器提供所需电源和信号接口。管理层微控器采用AVRxxx收集所有传感器数据做简单处理并打包。然后以串口方式发送给控制器；并接收控制器下传的私服控制指令，然后传给伺服器执行。

管理层固化所有传感器驱动，后期固件升级也仅针对本层芯片程序升级。

 

传感器设计：

传感器接口方式为VCC、GND和Data（多根）；

传感器包括：5路循迹+1路前方红外测距传感器；

火焰+光线传感器；

一路霍尔传感器；

超声波传感器；

测速传感器；

     控制器设计：

              与管理层采用标准接口连接。负责接收管理层数据，分析处理数据，运行智能算法，输出控制伺服器数据。

              可更换为51、msp430、M3、ARM等多种控制器。

     伺服器设计：

              负责接收控制数据，并实现对伺服系统的控制。均采用串口接收，通过AVR单片机输出不同控制信号。

              伺服器包括：舵机控制板；

                                          直流有刷电机控制板；

                                          直流无刷电机控制板；

                                          步进电机控制板；

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有兴趣的朋友可以留言报名参加，如愿意参加 开源机器人小组 请发送邮件至 kevinrobot@126.com

开源机器人小组介绍请点击：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-330292-1-1.html

[ 本帖最后由 kevinrobot 于 2012-6-3 20:58 编辑 ]

walkwk

为何不全部使用CAN总线呢？ 总觉得结构分的有点过细。那个所谓的管理部分和控制部分能否结合呢？传感器模块和执行器到的确必须和控制的分开。

kevinrobot

这次设计中没有CAN部分，下一个设计中才会有

guangod

听泰山学院的学生说，他们参加竟赛就是用的这个小车寻迹

leekuip

传感器若是都设计为输出数字信号，是不是结构有些复杂了？个人感觉管理层和传感器设计应该结合在一起，avr单片机加上适合的外围电路组成数个对不同传感器进行信号采集的接口，在实际使用时再按需将传感器接到接口上即可，这样更换传感器也方便，只需换成新的标准的传感器即可。

walkwk

我同意楼上的意见

kevinrobot

基本上就是测距、超声波、这部分用模拟信号输出，其他的传感器如循迹等等的输出用比较器做成IO可读的触发信号，这样可以吧？
但是私服部分一定串口输入。

模块化设计要向后推了~

[ 本帖最后由 kevinrobot 于 2012-6-3 20:21 编辑 ]

leekuip

那这样的话传感器设计不是也没有多少任务了嘛

kevinrobot

是的，现在大家的核心是要团队合作，建立成熟的团队活动，所以技术难度几乎为零。团队没问题之后，挑战就会来了

walkwk

怎么没下文了。其实我觉得做传感器最关键还是要有精度的要求。低精度是没什么难度，但是精度要求一高就很有研究的价值了。

kevinrobot

你在群里吗？长龙负责传感器方面的标准制定

walkwk

发过简历后就没有下文了。邮箱walkwk@hotmail.com

kevinrobot

不会吧？我来查一下。我们有专人负责您的简历审阅和整理汇总工程师的。 对于出现这个问题，我们深表歉意！

kevinrobot

WK，你好！最近开源小组的人事工作正在移交专人管理，另外在eeworld的专题讨论版块还在建立当中，等建立完成，我们会统一发送邮件给各位，一起参与全新的开发工作。请耐心等待几天，谢谢！

soso

会尽快的

扬帆起航

哎！望洋兴叹！

kevinrobot

怎么了？

扬帆起航

正准备省赛那，但是感觉自己能力不及别人，木有希望！

kevinrobot

别放弃，慢慢来！平时多积累

damiaa

是啊，CAN在汽车里很好使用，用于机器人最合适不过了。