开源机器人项目——欢迎各位加入

kevinrobot

开源机器人项目——欢迎各位加入 [复制链接]

 

开源机器人项目介绍

                —— 欢迎有才之士的加入

最新QQ群：119349831  验证信息写：eeworld

促进中国开源机器人事业发展，弥补国内自主开源机器人项目的空白。让更多的开发人员能够参与到这项事业中来，推动行业发展，提升我国机器人领域综合实力！

本项目由夸克工作室主导推进，负责整个项目的运作、技术构架设计、开源网站（论坛）的运营工作。负责吸纳人才，协调开源机器人小组所有成员，为大家提供交流学习的平台。

模式及开发内容：

开源机器人小组的运营管理模式采用linux内核小组的管理模式。由广大爱好者组成的技术团队，对本开源机器人项目进行设计、开发和维护。

开源机器人开发共划分为3各个部分：硬件设计、软件设计和编译器设计。

1.         硬件设计分为机械设计和电路设计两部分；

2.         软件设计分为驱动程序设计、控制程序设计和智能算法开发；

3.         编译器设计部分主要工作分向上、向下两个方向。向下则将程序编译转换为兼容多种mcu的机器码；向上则兼容常见的多种开发语言，如：C/C++、VB、C#、JAVA等。（此部分前期起步阶段暂不考虑，此部分为后期硬件平台固定后开始着手开发）

开源机器人项目的战略规划分为4个阶段，每个阶段中各个项目的开发时间是有限制的，但各阶段持续的持续时间没有限制，从而保证开源机器人小组是一个长期的，持续稳定的庞大开发团队。

每个阶段对应目标不一样：

1.         第一阶段是针对初学者（如在校学生），开发的一款开源模块化机器人平台，提供全套技术资料和代码注释，配合开源机器人网站、博客和论坛，用以解决学生在开发过程中遇到的问题。让更多的人参与到机器人的学习、竞赛和开发中来。（目前我们处于此阶段）。

2.         第二阶段是针对高校、公司的科研项目，开发出一款底层通用化的验证平台，平台支持软、硬件拓展，具有较强的计算处理能力。缩短其搭建平台的时间，利于科研团队在我们的基础上直接、快捷的验证其理论成果。

3.         第三阶段以工业机械臂为主要方向，开发符合工业场合需要的机械臂。主要做控制律和算法开发。

4.         第四阶段为智能机器设计，如：防爆机器人、救火机器人、清洁机器人等等，以便开发小组能够长期持续稳定发展。

团队管理与运营

开源机器人团队成员采取自愿加入式原则，在最终版权和版本说明文件中加入贡献者名单。同时在论坛中也会公开所有贡献者名单，以便其他组织查询。

团队分为夸克工作室和开源小组两部分，体现在研发工作中是平等的，相互协助的一个团队。夸克工作室除技术技术研发外，还负责申请中国开源机器人协会，使开源机器人小组正规化、组织化。

有意向的朋友可以将简历发送到：quarkbot@126.com。我们会在3个工作日内与您联系

[ 本帖最后由 yanglin121 于 2012-7-22 06:26 编辑 ]

kevinrobot

目前已初步获得eeworld许可，今后会在DIY版块开放一个区域 用于开源机器人的 开发设计、软硬件设计发布、问题和建议等工作。同时也可以加入一些团队建设方面的版块。一切都在不断发展和努力当中！

[ 本帖最后由 kevinrobot 于 2012-5-23 19:05 编辑 ]

kevinrobot

有问题的话也可以在下面留言，不一定全部发邮件询问。这样也便于其他人认识和了解。

soso

我们全力配合

kevinrobot

谢谢eeworld！谢谢琳子姐！开源机器人小组持续拼搏，不会让大家失望的！

exiao

关注中

artruth

青春燃烧的年纪，加油！

deweyled

想玩，最好招几个机制的牛人。哈哈

小鹰fighting

表示强烈关注！

wang4101

期待进一步的消息

open82977352

开源小组是工作之余奋斗的团队？

navigat

支持这么好的活动，可惜自己技术不行

qinkaiabc

支持！

yj19871231

楼主 我是机电系研究生 从事嵌入式方面的研究 ， 可以交流下啊  目前主要从事 硬件（控制） 软件（驱动程序，上位机界面）的开发 主要做过 CAN uart  SPI 等通信 正在准备移植 嵌入式OS

innerpeace

建议将项目规划形成文档，附上来。因为网页上的内容好像有点乱。

有更详细的计划就更好了。

加油，鼎力支持。

linearfly

还在为温饱奋斗，业余时间不多啊

kevinrobot

已经有牛人发邮件过来了，呵呵

kevinrobot

开发工作有一个具体的分工，每个工作都有一定的时间节点，由于大家时间比较散，所以都是根据个人的空余时间自行安排，投入的时间多少，取决于没个人对项目的热情。在时间节点上有一定的浮动空间。至于紧急程度，依具体情况而定，毕竟有些工作不能让所有成员都等待某一个人太久，您说是吧？呵呵~总体上会是一个轻松的开发交流环境

kevinrobot

您好！ 我们欢迎您的加入！ 请您发送简历至kevinrobot@126.com好吗？ 请在简历上注明自己擅长的开发内容。谢谢

kevinrobot

谢谢您的建议，我们会改进的。另外现在只是初期宣传，过一阵子会有较为正式的宣传工作。团队在慢慢发展，相应的一些工作我们也会慢慢规范起来的。谢谢您的支持！