请教下atmega126的485通讯端口设置

leeshohwa

请教下atmega126的485通讯端口设置 [复制链接]

max485的RO接PD2,DI接PD3,RE和DE接PD1,代码如下:

 

#define CRYSTAL2 14745600

#define BAUD3 9600                //485波特率采用9600bps
#define BAUD_SETTING3 (unsigned char)((unsigned long)CRYSTAL2/(16*(unsigned long)BAUD3)-1)
#define BAUD_H3 (unsigned char)(BAUD_SETTING3>>8)
#define BAUD_L3 (unsigned char)BAUD_SETTING3

 

unsigned char inbox[80]; //收件

unsigned char outbox[80]; //发件

 

void uart1_init(void)
{
  UCSR1B=0x00;
  UCSR1A=0x00;   
 UCSR1C=0x06; //无校验，8位数据位，1位停止位
 UBRR1L= BAUD_L3;
 UBRR1H= BAUD_H3;
 UCSR1B=0x98; //发送接收使能，接收中断使能

}

 

void usart1_out(unsigned char n)
{
 unsigned char i=0;
  DDRD&=0XFB; //PD2 置为输入，PD3置为输出

  DDRD|=0X08;
 DDRD|=(1<<1);   //PD1输出
 PORTD|=(1<<1); //PD1输出高电平
 

 while(i<n )//一共发送amount个数据
  {
   while(!(UCSR1A&0x20));
   UDR1=outbox[i++];  
   delay_nus(1000);
  }   
  PORTD&=0xfd;//PD1输出低电平
}

 

#pragma interrupt_handler uart1_rx_isr: 31
void uart1_rx_isr(void)            //接收中断
{ 
  while(!(UCSR1A & 0x80));

  inbox[cnt++]=UDR1;

}

 

void main(void){

   uart1_init();

   outbox[0]=0xf0;
    outbox[1]=0xf0;
    outbox[2]=0xa1;
    outbox[3]=0xb2;
    usart1_out(4);

}

//atmega单片机接了个485的角度传感器,命令时f0f0,地址是a1b2，这段代码运行后收不到传感器的数据，因为没有测试调试工具，不知道错在哪里，请高手们指点下。

leeshohwa

补充下，上面只是部分摘出来的关键代码，其他的太多就不贴了，免得眼花。

sividi01

楼主，你用两台单片机对着测一下呀。