谈F28M35的M3侧的blink例程

hlx3012

谈F28M35的M3侧的blink例程 [复制链接]

从简单的谈起吧。

 

 

1、程序先进行了HWREG(SYSCTL_MWRALLOW) =  0xA5A5A5A5;  因为 //必须写入0xA5A5A5A5，之后才能够改写一些被MWRALLOW保护的寄存器

 

关于哪些寄存器被保护可以参考1.13.1 System Control, Configuration Register Map

 

2、之后进行了    SysCtlClockConfigSet(SYSCTL_USE_PLL | (SYSCTL_SPLLIMULT_M & 0xA) |
                         SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_M3SSDIV_1 |
                         SYSCTL_XCLKDIV_4);

 

//设置 PLL,PLLSYSCLK=200M，M3 = 100MHz and = 100MHz，XPLLCLKOUT=50MHZ

 

     //SysCtlClockConfigSet(unsigned long ulConfig)                   
     //bits 21, 20 of ulConfig 代表SYSDIVSEL，设定C28X内核的速度是PLLSYSCLK除1、2、4、8，这里设为1
     //bits 19, 18 of ulConfig 代表M3SSDIVSEL，设定M3内核的速度是PLLSYSCLK除1、2、4，，这里设为1
     //bits 17, 16 of ulConfig 代表XPLLCLKCFG，设定XPLLCLKOUT的速率为PLLSYSCLK除1、2、4，这里设为4
     //bits 9-0 of ulConfig 代表SYSPLLMULT的整数和小数部分，这里设为10；PLLSYSCLK = Fref * SYSPLLMULT /2 /SYSDIVSEL divider,
     //bit 31 of ulConfig代表SYSPLLCTL[0],允许PLL上电

 

3、    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);

             // 用于设定Run Mode Clock Gating Control Register  (RCGC)寄存器

 

 

4、  // 禁止看门狗模块
    SysCtlPeripheralDisable(SYSCTL_PERIPH_WDOG1);
    SysCtlPeripheralDisable(SYSCTL_PERIPH_WDOG0);
   
    //允许中断
    IntMasterEnable();

    // 设置相应的GPIO引脚为输出状态，为推挽输出，无弱上拉.
    GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_7);
    GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE, GPIO_PIN_7, ~0);

hlx3012

这个例程中唯一值得讨论的就是 SysCtlClockConfigSet

 

这个设置了F28M35的28X内核和M3内核的时钟。

 

Fout = Fref * SYSPLLMULT   在TI的开发板上，Fref=20MHZ，所以这里Fout =200MHZ

 

PLLSYSCLK = Fref * SYSPLLMULT /2 /SYSDIVSEL   给到28x内核SYSDIVSEL为1，也就是给28X内核的是100MHZ的时钟

 

M3SSCLK = Fref * SYSPLLMULT / 2 / SYSDIVSEL divider / M3SYSDIVSEL divider   设定M3内核的速度是PLLSYSCLK除SYSDIVSEL后除1、2、4，，这里设为1，也就是给M3内核的是100MHZ的时钟

 

XPLLCLKOUT = PLLSYSCLK/XPLLCLKOUTDIV   这里设为4，也就是给CLKOUT的是50MHZ的时钟

 

具体的可以看下面的图：

 

aoxiaoche918

呵呵，刚买了块板，有时间了搞搞，谢谢例程！！

zhao5476278

您好！看到你发表了这么多文章，每一个都很经典。我是一个菜鸟，刚开始学习这一块。对您上传的协奏曲视频很感兴趣，但自己刚申请的号，芯币不够，能不能麻烦您指导一下，介绍一些关于H52C1的资料，现在真的无处着手，希望楼主帮帮忙，非常感谢！！

hlx3012

呃，楼上。其实如果愿意学，把每个concerto的例程都看一遍就基本上差不多了。

至于视频，其实没什么很大的用处，但是我也提供了TI官网的直接连接，楼主愿意的话可以直接到官网上去看

zhao5476278

谢谢您的建议，我也那样做了，就是有几个问题还是想请教下你，希望指导一下。
第一个，麻烦楼主能看下我的主题里面有一个求救的问题，双核例子验证时老是出现那个错误，困扰了好久，不知道怎么解决，占用您点时间，麻烦你看一下，谢谢了。
第二个，我现在开始练习着做控制子系统的例程，它里面说的是在每一个控制子系统运行前，必须先运行setup_m3文件在M3主系统中，是不是也就是说我们每次做关于控制的例程时，也必须想前面双核的一样创建两个工程，那个主子系统也就是M3系统是不是就运行这个文件。另一个控制子系统就运行我们要实现的那个例程的文件。
就这两个问题，希望楼主帮忙解答一下，非常感谢。

hlx3012

1、芯片本身有BUG，双核同时运行，确实有些问题，但是还是可以同时运行的，具体的，是要手动来调，先双核都halt，然后M3run，再28xrun，再MAIN程序中m3的bootIPC向28Xboot发送boot指令，28x跳转到main

很麻烦的，楼主看看boot rom的说明，想办法绕过去，多做几次试验

不过话说回来，用CCS调试的时候,load程序后会自动进入main函数，也就没有这么麻烦了，哎，有个BUG说不清楚，楼主多试试。

2、是的调试28x侧的时候之前要先让m3侧运行setup_m3

zhao5476278

非常感谢，我试一下，麻烦你了

zhao5476278

楼主，在麻烦问一下，如果要自己做关于F28M35的PCB板子，有没有相关的封装库，我在TI官网上看了下，似乎没发现。问下楼主，如果有的话我再仔细好好的找一下。

hlx3012

没有封装库，自己花吧

[ 本帖最后由 hlx3012 于 2012-7-24 15:37 编辑 ]

zhao5476278

嗯，好吧。

zhao5476278

楼主，按你说的，我把那个例程又试了好几次，但是问题还是老是那样，是不是板子硬件有问题。

hlx3012

这么久了还有问题，究竟是什么问题呀？你说清楚，我帮你做验证试验。....

zhao5476278

楼主，请问下你用F28M35H52C1做例程了没？还是我上次说的问题，第二次C28核里面老是加载不进去程序，错误就是我上次请教你那个问题？还有就是为什么我一连接目标板子，也经常会出错，老是让重新启动板子，而且还不是一次两次，偶尔才会不提示让重启，所以很郁闷。这块板子上面没有重启和复位键，是不是每次都要拔电源，这样对板子危害应该很大吧？

zhao5476278

https://bbs.eeworld.com.cn/thread-341027-1-1.html这个也就是现在常遇到的一个问题，麻烦楼主了。

zhao5476278

因为刚学习这些知识，好多有地方都不知道该怎样去着手，所以解决问题能力有点差，这个问题也搁置了好久，希望楼主帮忙，小弟感激不尽。

hlx3012

我做了例程，我用的是TI的DEMO板，没有这个问题，从来没有出现过“有时候是一个核能连接的上，一个连接不上。有时候是两个都能连接上”的问题。

如上次谈到，这估计是开发板不稳定导致，估计是供电有问题，但这仅仅是估计。

所以只能说，你做交叉试验，确认问题原因：芯片，开发板，仿真器，CCS，驱动.....

另外CCS有没有更新到最新版本？CCSV5.2，最老的CCS对于C2000内核的FLASH烧写是有BUG的。

再者，检查一下，C28X侧是否有加密

[ 本帖最后由 hlx3012 于 2012-8-1 11:45 编辑 ]

zhao5476278

好的，我再试下，不行了打电话问下厂家看是否是硬件问题。楼主顺便知道一下，对于我一个初学者，刚着手F28M35的学习，应该从哪几方面看起？怎样才能更好地入门？

hlx3012

你用的是哪个厂家的板子？

F28M35包含的东西太多了，先看例程吧，感觉能够把例程看懂就已经很不错了。

耐着性子，从第一个例程一个个往下看，一个个寄存器的了解.........

hlx3012

这个问题要是找到原因，记得分享一下哈。