MSP430控制的四轴飞行器

wstt

MSP430控制的四轴飞行器 [复制链接]

我一直搞不清楚这样子的飞行器的机械构件是怎么获得，很多时候看到这种DIY很炫，

但是复杂的机械结构让我们大多数人望而止步。

很多时候大家肯定认为想四轴飞行器的控制需要比较强劲的平衡算法，

但是这个国外的ＤＩＹ给我们提供了另外一种思路，在这个四轴飞行器上MSP430并不进行平衡算法的计算，

而是将当前的运行数据通过无线发送给PC，PC再计算出必要的动作回传给飞行器，MSP430根据回传的数据作出动作。

xiaoqiaoaidz

求资料啊，lz

tianya8800

这样仍然没有绕开需要平衡算法的难题，还是需要计算

wstt

原帖由 tianya8800 于 2012-3-5 08:44 发表 这样仍然没有绕开需要平衡算法的难题，还是需要计算

计算肯定是逃不掉的，但是计算转移到PC上首先降低了对飞行器上控制器的性能的要求，其次PC上处理的办法很多，甚至可以用matlab这样的东西来计算

wstt

原帖由 xiaoqiaoaidz 于 2012-3-5 00:05 发表 求资料啊，lz

资料还没放出来，等公布了我会转到论坛上来 

ddllxxrr

IC爬虫

这个设计在别的地方看到过，可以爱疯控制！

wstt

原帖由 IC爬虫 于 2012-3-5 15:59 发表 这个设计在别的地方看到过，可以爱疯控制！

那个视频我也看过一次，那个平衡算法应该是飞行器自己完成的 

IC爬虫

不知道这个可以传回图像到pc吗？

Gaub

等待资料，好有新意

Gaub

好像电影：三傻大闹宝莱坞  ，里面有这个东东，急啊 求资料

klyz12ss

我所能想到的应该是加速度传感器以及PID控制。

peter_zheng

那么应该会受距离限制吧。5xxx的430应该可以搞定平衡算法

k410533234

德国人的算法很好，可以参考

yangbeioften123

楼主有资料了吗

121629600

这样的话使用什么通信进行数据传输呢？蓝牙还是2.4G

757582724

121629600 发表于 2014-4-22 19:06
这样的话使用什么通信进行数据传输呢？蓝牙还是2.4G

同问阿。

我不知道哎

楼主    430控制的做出来了吗     我在数据融合时出现了问题，已知没能解决