μcos中如何加入USB中断任务...

coolgreen1

μcos中如何加入USB中断任务... [复制链接]

 

DE2-70实验板的工程中加入了一个USB初始化的任务，其中使用了中断，但是貌似不能实现USB初始化...

代码如下：

void USB_Task(void *p_arg)//完成数初始化工作
{
  p_arg = p_arg;
  disable();  
  disconnect_USB();  
  usleep(1000000);
  Hal4D13_ResetDevice();
  bUSBCheck_Device_State.State_bits.DEVICE_DEFAULT_STATE = 1;
  bUSBCheck_Device_State.State_bits.DEVICE_ADDRESS_STATE = 0;
  bUSBCheck_Device_State.State_bits.DEVICE_CONFIGURATION_STATE = 0;
  bUSBCheck_Device_State.State_bits.RESET_BITS = 0;  
  usleep(1000000);
  reconnect_USB();  
  CHECK_CHIP_ID();  
  Hal4D13_AcquireD13(ISP1362_DC_IRQ,(void*)usb_isr);
  enable();  
  bD13flags.bits.verbose=1;
  while (1)
  {
  if (bUSBCheck_Device_State.State_bits.RESET_BITS == 1)
  {
  disable();
  break;  
  }
  if (bD13flags.bits.suspend)
  {
  disable();
  bD13flags.bits.suspend= 0;
  enable();
  suspend_change();  
  } // Suspend Change Handler
  if (bD13flags.bits.DCP_state == USBFSM4DCP_SETUPPROC)
  {
  disable();
  SetupToken_Handler();
  enable();
  } // Setup Token Handler
  if ((bD13flags.bits.DCP_state == USBFSM4DCP_REQUESTPROC) && !ControlData.Abort)
  {
  disable();
  bD13flags.bits.DCP_state = 0x00;
  DeviceRequest_Handler();
  enable();
  } // Device Request Handler
  usleep(1000000);
  if (usb_Ep01Done)
  {
  unsigned char * bbuf = usb_buf;
  usb_Ep01Done = 0;  
  //scpi(bbuf);
  }
  OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 3);
  }
}

其中中断代码如下:
void usb_isr(void) //注册的中断服务程序
{
  ULONG i_st;
  disable();
  Hal4D13_LockDevice(0);
  bD13flags.bits.At_IRQL1 = 1;
  i_st = Hal4D13_ReadInterruptRegister(); //读中断寄存器

  if(i_st != 0) //根据中断寄存器的值执行不同的服务程序
  {
  if(i_st & D13REG_INTSRC_BUSRESET){ // 0x01
  USB_ISR_DEBUG(("[USB ISR1] Bus Reset\r\n"));
  Isr_BusReset();
  }else if(i_st & D13REG_INTSRC_SUSPEND){ // 0x04
  USB_ISR_DEBUG(("[USB ISR2] Suspend\r\n"));
  Isr_SuspendChange();
  }else if(i_st & D13REG_INTSRC_EOT){
  USB_ISR_DEBUG(("[USB ISR3] EOT (End of Tx)\r\n"));
  Isr_DmaEot();
  }else if(i_st & (D13REG_INTSRC_SOF|D13REG_INTSRC_PSEUDO_SOF)){
  USB_ISR_DEBUG(("[USB ISR4] SOF (start of frame)\r\n"));
  Isr_SOF();
  }else if(i_st & D13REG_INTSRC_SHORT_PACKET){
  USB_ISR_DEBUG(("[USB ISR5] short packet\r\n"));
  Isr_SHORT_PACKET();
  }else if(i_st & D13REG_INTSRC_RESUME){
  USB_ISR_DEBUG(("[USB ISR6] resume\n"));
  Hal4D13_LockDevice(0);
  }
  else
  {
  USB_ISR_DEBUG(("[USB ISR7] other, i_st = %lXh....resume\n", i_st));
  if(i_st & D13REG_INTSRC_EP0OUT)  
  Isr_Ep00RxDone();
  if(i_st & D13REG_INTSRC_EP0IN)
  Isr_Ep00TxDone();
  if(i_st & D13REG_INTSRC_EP01) //400
  Isr_Ep01Done(); //USB中断处理？
  if(i_st & D13REG_INTSRC_EP02) //800
  Isr_Ep02Done();  
  if(i_st & D13REG_INTSRC_EP03)
  Isr_Ep03Done();
  if(i_st & D13REG_INTSRC_EP04)
  Isr_Ep04Done();
  if(i_st & D13REG_INTSRC_EP05)
  Isr_Ep05Done();
  if(i_st & D13REG_INTSRC_EP06)
  Isr_Ep06Done();
  }
  }
  enable();
  bD13flags.bits.At_IRQL1 = 0;
}
主函数如下:
int main(void)
{
  GUI_Init();  
  init_touch();
  init_mouse();
  init_keyboard();
  OSTaskCreate(Start_Task,NULL,(OS_STK *)&task1_stk[TASK_STACKSIZE -1],TASK1_PRIORITY );  
  OSTaskCreate(Main_Task,NULL,(OS_STK *)&task2_stk[TASK_STACKSIZE -1],TASK2_PRIORITY );  
  OSTaskCreate(GUI_Task,NULL,(OS_STK *)&task3_stk[TASK_STACKSIZE -1],TASK3_PRIORITY );  
  OSTaskCreate(USB_Task,NULL,(OS_STK *)&usbtask_stk[TASK_STACKSIZE -1],USBTASK_PRIORITY );  
  OSStart();
  AWG_Generator();  
  return 0;
}
主函数在没有引入USB任务之前功能是都可以实现的...

当USB初始化单独的时候也是可以实现的...

请问怎么才能整合起来啊？

我是μcos 的初学者...