ucos，建了三个任务，试验消息邮箱,调度进不了最高优先级任务？

thomas2007

ucos，建了三个任务，试验消息邮箱,调度进不了最高优先级任务？ [复制链接]

 刚开始学uCOS，建了三个任务，
TaskA,TaskB,TaskC,
优先级分别是4，5，6
现在打算试验邮箱广播功能，
TASKB发送邮箱，TASKA,TASKC接收邮箱。
1.想测试是否一个消息出去，
是否第一个就绪的优先级最高的任务接收到之后就删除这个消息？
但是发现程序一直停留在TASKB中。
不知道为什么？程序如下。有大侠帮忙解惑吗？

void  TaskA (void *pdata)
{
  INT16U *tempvalue;
pdata  = pdata;                            /* nothing  */
for(;;) 
{

  tempvalue = OSMboxPend(BroadBox,0,&err);
asm NOP;
OSTimeDly(5);   
}
}

void  TaskB (void *pdata)
{
  INT16U *tempvalue,MeasureValue[12];
  INT8U i;
  
pdata  = pdata;                            /* nothing  */
for(;;) 
{
    for(i=0;i<12;i++)
    MeasureValue = i+2;  
  OSMboxPostOpt(BroadBox,MeasureValue,OS_POST_OPT_BROADCAST);
asm NOP;
OSTimeDly(10);   
}
}

void  TaskC (void *pdata)
{
  INT16U *tempvalue;
pdata  = pdata;                            /* nothing  */
for(;;) 
{

  tempvalue = OSMboxPend(BroadBox,0,&err);
asm NOP;
OSTimeDly(100);   
}
}

void main(void) {
  INT8U i;
  INT16U j;
  MCU_init();    
  EnableInterrupts;
  OSInit();
  BroadBox = OSMboxCreate((void*)0);
  i = OSTaskCreate(TaskA, (void *)0, &TaskAStartStk[TASK_STK_SIZE - 1],4);
i = OSTaskCreate(TaskB, (void *)0, &TaskBStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 5);  
i = OSTaskCreate(TaskC, (void *)0, &TaskCStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 6);  
OSStart();   
}

guguo2010

我也是ucos2的初学者，我想问你下，干嘛不把任务的优先级从1开始定义呢？

suhaijun2011

你的创建邮箱在哪里，邮箱里的参数类型定义木有，*err类型。能接收才怪
实在搞不懂可以来群里找大家帮忙，都比你懂得多，呵呵QQ群号：30210954

thomas2007

以下是完整的代码，有定义啊。。。没定义的话，编译都通不过啊。 MCU_init()的函数我就没COPY进来了。
谢谢楼上啊。帮忙看看？
1楼的优先级定义可以自己设置啊，不一定要设置1.

OS_STK   TaskAStartStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK   TaskBStartStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK   TaskCStartStk[TASK_STK_SIZE];


INT16U MeasureValue[MEASURECNT];    //包括电压，电流，温度

OS_EVENT *BroadBox;
//OS_EVENT *RS232Sem;
//OS_EVENT *


void  Basic_Init(void);             
void  MCU_init(void); /* Device initialization function declaration */


void  TaskA (void *pdata)
{
  INT16U *tempvalue;
    pdata  = pdata;                            /* nothing  */
    for(;;)
    {
   
      tempvalue = OSMboxPend(BroadBox,0,&err);
        asm NOP;       
        OSTimeDly(5);  
    }
}

void  TaskB (void *pdata)
{
  INT16U *tempvalue,MeasureValue[12];
  INT8U i;
 
    pdata  = pdata;                            /* nothing  */
    for(;;)
    {   
    for(i=0;i<12;i++)
        MeasureValue = i+2; 
      OSMboxPostOpt(BroadBox,MeasureValue,OS_POST_OPT_BROADCAST);   
        asm NOP;       
        OSTimeDly(10);  
    }
}

void  TaskC (void *pdata)
{
  INT16U *tempvalue;
    pdata  = pdata;                            /* nothing  */
    for(;;)
    {
   
      tempvalue = OSMboxPend(BroadBox,0,&err);
        asm NOP;       
        OSTimeDly(100);  
    }
}

void main(void) {
  INT8U i;
  INT16U j;
  MCU_init();   
    EnableInterrupts;
  OSInit();
  BroadBox = OSMboxCreate((void*)0);
     i = OSTaskCreate(TaskA, (void *)0, &TaskAStartStk[TASK_STK_SIZE - 1],4);
    i = OSTaskCreate(TaskB, (void *)0, &TaskBStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 5); 
    i = OSTaskCreate(TaskC, (void *)0, &TaskCStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 6); 
    OSStart();  
}

thomas2007

已经解决，为什么需要修改OS_Sched函数？
void  OS_Sched (void)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                            /* Allocate storage for CPU status register     */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif   
    INT8U      y;


    OS_ENTER_CRITICAL();
    if ((OSIntNesting == 0) && (OSLockNesting == 0)) { /* Sched. only if all ISRs done & not locked    */
        y             = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];          /* Get pointer to HPT ready to run              */
        OSPrioHighRdy = (INT8U)((y << 3) + OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]]);
        if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {              /* No Ctx Sw if current task is highest rdy     */
            OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
            OSCtxSwCtr++;                              /* Increment context switch counter             */
            OSPrioCur = OSPrioHighRdy; //之前没有这条语句，我后来加入。
            OS_TASK_SW();                              /* Perform a context switch                     */
            
        }
    }
    OS_EXIT_CRITICAL();
}

qinsong

嘿嘿   我是初学者 很多的地方不明白的啊  请教大虾们谢谢诶的啊