新手求助LM3S9B96 spi问题

zzgezi

新手求助LM3S9B96 spi问题 [复制链接]

我在用LM3S9B96做SPI自发自收的实验，做了两个，第一个是没有加中断，发送一个接收一个（没有问题），第二个是加了中断，在中断里接收发送的数据，问题就出在在中断函数里单步调试运行到匀匀IDataGet(SSI_BASE, &rec[0]);程序就跑飞了，自己能力有限，没弄明白。下面我附上两个程序，请大家帮我看看。

先谢谢了。

[ 本帖最后由 zzgezi 于 2012-2-13 10:43 编辑 ]

Study_Stellaris

单步调试程序跑到哪里去了？

zzgezi

[ 本帖最后由 zzgezi 于 2012-2-13 11:17 编辑 ]

hlx3012

 ，不喜欢检查程序，楼主附件中是3份例程，楼主看一看吧。

 

比对检查debug 本身就是一个学习的过程。

[ 本帖最后由 hlx3012 于 2012-2-13 11:35 编辑 ]

zzgezi

谢谢你！

Study_Stellaris

下一步呢，程序飞到哪里去了？我看你用的是 Keil。可以在 Debug 状态下，看一下 Peripherals 菜单的 core peripherals 下的 fault reports ，看看是否产生了 fault.

hlx3012

 

楼主下面是SSIDataGet的源代码，如果接收FIFO为空就会一直停在那里，这说明程序没有接收到东西。

 

 

SSIDataGet(unsigned long ulBase, unsigned long *pulData)
{
    // 反复确认SSISR[RNE],RNE:为1说明Receive FIFO不为空
    while(!(HWREG(ulBase + SSI_O_SR) & SSI_SR_RNE))
    {
    }

    // 读取数据
    *pulData = HWREG(ulBase + SSI_O_DR);
}

hlx3012

楼主用SSIDataGetNonBlocking试试，如果我猜的没错不会再卡死在那里，但是返回值应该是0.

 

 

//*****************************************************************************
//! 接收数据，把一个数据读出RX FIFO（如无数据直接返回)
//!
//! \param ulBase SSI基础地址
//! \param pulData 接收数据的指针
//!
//! \return 有数据返回1，如无数据返回0
//*****************************************************************************
long
SSIDataGetNonBlocking(unsigned long ulBase, unsigned long *pulData)
{
    // Check the arguments.
    ASSERT(SSIBaseValid(ulBase));

    // 确认SSISR[RNE],RNE:为1说明Receive FIFO不为空
    if(HWREG(ulBase + SSI_O_SR) & SSI_SR_RNE)
    {
        *pulData = HWREG(ulBase + SSI_O_DR);
        return(1);
    }
    else
    {
        return(0);
    }
}

zzgezi

非常感谢二位，我按hlx3012说的把SSIDataGet 改成SSIDataGetNonBlocking程序没有再死在那里，但是为什么返回值是0呢？为什么没有收到发送的数据呢？还有程序会进入到“FaultISR”死循环里。我按照Study_Stellaris打开了Peripherals 菜单的 core peripherals 下的 fault reports 得到：

hlx3012

/**--------------File Info---------------------------------------------------------------------------------
** File name:               spi_rec.c
** Latest Version:          1.1
** Descriptions:            通过 SSI 发送接口循环向外输出 ，并通过SSI的接收接口接收回来通过UART在主机上显示。
**
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
*********************************************************************************************************/

/*  调用库函数的头文件　　            */
#include "hw_memmap.h"
#include "hw_types.h"
#include "hw_ssi.h"
#include "ssi.h"
#include "gpio.h"
#include "sysctl.h"
#include "systick.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include  
  
#define BitRate     115200                                              /*  设定波特率                  */
#define DataWidth   8                                                   /*  设定数据宽度                */
unsigned long rec[16];
/*unsigned char DISP_TAB[16] = {
    0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8,
    0x80, 0x90, 0x88, 0x83, 0xC6, 0xA1, 0x86, 0x8E}; */
unsigned char DISP_TAB[] = {0xC0};
/*********************************************************************************************************
** Function name:           delay
**
** Descriptions:            延时函数，输入参数越大，延时时间越长
**
** input parameters:        uld    延时时间值
** output parameters:       NONE
**                          
** Returned value:          NONE
**
**--------------------------------------------------------------------------------------------------------
*********************************************************************************************************/
void delay (unsigned long uld)
{
  for( ;uld ;uld--);
}
/********************************************************************************************************/
void uartPutc(const char c)
{
    UARTCharPut(UART0_BASE, c);
}

//
//  通过UART发送字符串
//
void uartPuts(const char *s)
{
    while (*s != '\0') uartPutc(*(s++));
}

uart_init()
{
        char s[40];
    //
    // Set the device pinout appropriately for this board.
    //
    //
        SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);
    //
    // Enable the (non-GPIO) peripherals used by this example.  PinoutSet()
    // already enabled GPIO Port A.
    //
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);

    //
    // Enable processor interrupts.
    //
    IntMasterEnable();

    //
    // Set GPIO A0 and A1 as UART pins.
    //
    GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);

    //
    // Configure the UART for 115,200, 8-N-1 operation.
    //
    UARTConfigSetExpClk(UART0_BASE, SysCtlClockGet(), 115200,
                            (UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE |
                             UART_CONFIG_PAR_NONE));

    //
    // Enable the UART interrupt.
    //
    IntEnable(INT_UART0);
    UARTIntEnable(UART0_BASE, UART_INT_RX | UART_INT_RT);

    sprintf(s, "hello, world\r\n");                         //  输出hello, world
        uartPuts(s);
}


int main (void)
{  
    SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |
                       SYSCTL_XTAL_16MHZ);
        SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_SSI);                          /*　为SSI提供时钟　             */
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);                        /*  为GPIOA端口提供时钟         */

    /*  设置SPI为主机模式0,8位数据宽度，115200的波特率　　　　 */
    SSIConfig(SSI_BASE, SSI_FRF_MOTO_MODE_0, SSI_MODE_MASTER, BitRate, DataWidth);
                                                   
    /* 设定 GPIO A 2~5 引脚为使用外设功能                     */
    GPIOPinTypeSSI(GPIO_PORTA_BASE, (GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 |
                                         GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5));
           HWREG(SSI_BASE + SSI_O_CR1) |= SSI_CR1_LBM;
        //SSIIntEnable(SSI_BASE ,SSI_RXFF|SSI_RXOR|SSI_RXTO);
        SSIIntEnable(SSI_BASE ,SSI_RXTO|SSI_RXFF);
        //SSIIntEnable(SSI_BASE ,SSI_TXFF);
        SSIEnable(SSI_BASE);                                                              /*  使能SPI            */
        IntEnable(INT_SSI0);
        uart_init();

   // SSIDataPut(SSI_BASE, DISP_TAB[0]);                        
        delay(10);
        /*SSIDataPut(SSI_BASE, DISP_TAB[0]);                                             
        delay(10);
    SSIDataPut(SSI_BASE, DISP_TAB[0]);
        delay(10);
        SSIDataPut(SSI_BASE, DISP_TAB[0]);
        delay(10);
        SSIDataPut(SSI_BASE, DISP_TAB[0]);
        delay(10);
        SSIDataPut(SSI_BASE, DISP_TAB[0]); */
    while (1)
        {
                  SSIDataPut(SSI_BASE, DISP_TAB[0]);                          /*  循环发送数据   */
                 delay(1000);
        }                                                       
}
void SPI_ISR(void)
{
        unsigned long ulStatus;
        char s[40];
    ulStatus = SSIIntStatus(SSI_BASE,true);
    SSIIntClear(SSI_BASE,ulStatus);
     while((HWREG(SSI_BASE + SSI_O_SR) & SSI_SR_RNE))
    {
     
    SSIDataGetNonBlocking(SSI_BASE, &rec[0]);                /* 接收数据 */  
    uartPutc(rec[0]);
    }
}

hlx3012

说不清楚，我改好了，你自己看吧。。。

[ 本帖最后由 hlx3012 于 2012-2-13 16:06 编辑 ]

zzgezi

你好hlx3012 ，加上了“while((HWREG(SSI_BASE + SSI_O_SR) & SSI_SR_RNE))”//ＳＳＩ的状态为接收FIFO不为空，为什么不加这句就会进“FaultISR”死循环呢？
　还有ＳＳＩ的发送中断SSI_TXFF  //   发送FIFO 半空或不足半空 ，在发送数据时什么时候会进中断呢？是每发一个数据进一次吗？

[ 本帖最后由 zzgezi 于 2012-2-13 17:38 编辑 ]