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micheal986

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一粒金砂（中级）
楼主
发表于2012-2-11 10:33 只看该作者
 

ucos 全局变量的问题 [复制链接]

 

我有一个例子，定义了全局变量extern int Steer_err_k,Steer_err_k_1,Steer_err_k_2;
初始化都为0

                                Steer_err_k=0;      //Steer_ang内部
  Steer_err_k_1=0;
 Steer_err_k_2=0;

然后这三个变量只在Steer_ang（）函数中用到，每次运行这个函数后，这三个值都在变化，所以初始化不能放在函数内部，我要改成ucos的格式使用，不知道这三个变量怎么处理，忘高手赐教阿

 

问题, ucos

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zepher888
shi a ,mei kan mingbai  详情 回复 发表于 2012-4-2 12:20
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hevake_lcj

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一粒金砂（中级）
沙发
发表于2012-2-26 23:26 只看该作者
 
不太明白"改成ucos的格式使用"是什么意思.
 
个人签名成长，学习
 
 
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wq925110

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一粒金砂（初级）
板凳
发表于2012-2-28 14:30 只看该作者
 
没看明白描述的什么
 
 
 
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花开花谢

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一粒金砂（中级）
4楼
发表于2012-3-8 23:10 只看该作者
 
静态变量，重入继续调用上次的值！
 
 
 
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MCUPrince

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一粒金砂（中级）
5楼
发表于2012-3-20 18:18 只看该作者
 
既然是全局变量那就应该在函数外部定义啊，没看明白你到底是什么意思。
 
 
 
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zepher888

3

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一粒金砂（初级）
6楼
发表于2012-4-2 12:20 只看该作者
 
shi a ,mei kan mingbai
 
 
 
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