关于C2000芯片的PWM同步

hlx3012

关于C2000芯片的PWM同步 [复制链接]

好像TI没有给出专门讨论PWM同步的例程

 

EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1;

 

需要等一段时间才能产生作用，比如

 

EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1;
 asm("          NOP");
  asm("          NOP");
   asm("          NOP");
    asm("          NOP");
  asm("          NOP");
   asm("          NOP");
    asm("          NOP");
     asm("          NOP");
   asm("          NOP");
       asm("          NOP");

 

因为C2000的结构是流水线结构，需要等几个周期清空流水线。

 

下面的程序运行时可以看到GPIO33引脚持续输出Synchronization Pulse。EPwm1Regs.TBCTR，EPwm2Regs.TBCTR，EPwm3Regs.TBCTR基本上一直定在0x300这里

 

可以尝试修改EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL，以改变Synchronization Pulse产生来源，同样也可以看到SYNCOSEL信号。

 

该程序可以直接用于C2000所有芯片（除28069）只要改变#include中的值。

[ 本帖最后由 hlx3012 于 2012-1-31 15:36 编辑 ]

hlx3012

#include "DSP280x_Device.h"     // DSP280x Headerfile Include File
#include "DSP280x_Examples.h"   // DSP280x Examples Include File

void InitEPwm1Example(void);

void main(void)
{

   InitSysCtrl();

   InitEPwm1Gpio();
   InitEPwm2Gpio();
   InitEPwm3Gpio(); 
   EALLOW;
   GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO33 = 0;     
   GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO33 = 2;   

   EDIS;

   EALLOW;
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;
   EDIS;

   InitEPwm1Example();   

  
   EALLOW;
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
   EDIS;

   for(;;)
   {

  EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWFSYNC = 1;
 asm("          NOP");
  asm("          NOP");
   asm("          NOP");
    asm("          NOP");
  asm("          NOP");
   asm("          NOP");
    asm("          NOP");
     asm("          NOP");
   asm("          NOP");
      asm("          NOP");
   }

}

void InitEPwm1Example()
{
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0;
   EPwm1Regs.TBPRD = 0x1000;       
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1;  
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR =1;
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL =0; 
   EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0300; 
   EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000;         
   EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0x200;  
   EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = 2;  
   EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = 1;   

   EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0;
   EPwm2Regs.TBPRD = 0x1000; 
   EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1; 
   EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL =0;  
   EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0300;  
   EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000;      
   EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA = 0x200;
   EPwm2Regs.AQCTLA.bit.ZRO = 2;  
   EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = 1;  
   EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSDIR =1;

   EPwm3Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = 0;
   EPwm3Regs.TBPRD = 0x1000;      
   EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSEN = 1;  
   EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL =0; 
   EPwm3Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0300;   
   EPwm3Regs.TBCTR = 0x0000;     
   EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA = 0x200;
   EPwm3Regs.AQCTLA.bit.ZRO = 2;    
   EPwm3Regs.AQCTLA.bit.CAU = 1; 
   EPwm3Regs.TBCTL.bit.PHSDIR =1;
}

安_然

这是一种软件同步的方法

安_然

计数器无论在哪都会回到这个值TBPHS = 0x0300

tinghai899220

你这个一进for循环就会产生软件同步，使计数器无论在哪都会回到这个值TBPHS = 0x0300.有什么意义？为什么不用
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNCOSEL_CTR_ZERO;
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNCOSEL_EPWMXSYNC;
EPwm3Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNCOSEL_EPWMXSYNC;
这个产生同步很好.