为什么我这个程序下到板子里 会出现跑了一会儿就停止了或者距离远一些也停止了呢？

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为什么我这个程序下到板子里 会出现跑了一会儿就停止了或者距离远一些也停止了呢？ [复制链接]

为什么我这个程序下到板子里 会出现跑了一会儿就停止了或者距离远一些也停止了呢？

#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "usart.h"  
#include "delay.h" 
#include "led.h" 
#include "key.h"    
#include "24l01.h"
                    
//收发都做在一个函数里面,通过按键来确定进入发送模式,还是接收模式                               
int main(void)
{ 
 u8 key,mode;
 u16 count1,count2;  
 u8 tmp_buf[33]={'1','2','3','4','5'};
    u8 flag=0;
 u8 Sec_Cho_Fir=0,Sec_Cho_Sec=0;    //二次选择

   Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
 delay_init(72);  //延时初始化
 uart_init(72,9600); //串口1初始化         
 KEY_Init();       //按键初始化
 LED_Init();         //LED初始化
 NRF24L01_Init();    //初始化NRF24L01    
   
 while(NRF24L01_Check())//检测不到24L01    //检查无线模块是否存在，不影响时间
 {
  LED0=!LED0;//DS0闪烁
 }
 /////////////////////////////正式选择部分////////////////////////////////////////  
 while(1)    //在该部分确定进入哪个模式!
 {        
  key=KEY_Scan();
  if(key==1)
  {
   mode=0;   
   break;
  }else if(key==2)
  {
   mode=1;
   break;
  } 
 }                
 /////////////////////////////mode==0////////////////////////////////////////
 if(mode==0)  
 {      
  while(1)
  {
  if(0==flag)
  {  
   RX_Mode();    //接收模式
      while(0==flag)
   {           
    if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)  //一旦接收到信息 点亮LED0
    {
     count1++;
     printf("count1=%d\n",count1);  //打印串口发送次数计数标志
     LED0=!LED0;
     Sec_Cho_Fir++;
     if(Sec_Cho_Fir>=10)
     {
      flag=1; 
      Sec_Cho_Fir=0;
     }
    }
     }
  }
  if(0!=flag)
  {
    TX_Mode();       //发送模式
      while(0!=flag)
      {           
       if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
      {
        count2++;
        printf("count2=%d\n",count2);         
        LED1=!LED1;
       // flag = 0;
     Sec_Cho_Fir++;
     if(Sec_Cho_Fir>=10)
     {
      flag=0; 
      Sec_Cho_Fir=0;
     } 
       }
       }
  }             
    } 
 }  else     
  /////////////////////////////mode==1////////////////////////////////////////
 {           
    while(1)
    {  
  if(0==flag)
    {
   TX_Mode();    //发送模式
   while(0==flag)
   {          
    if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
    {
        count2++;
        printf("count2=%d\n",count2);        
        LED1=!LED1;
     Sec_Cho_Sec++;
     if(Sec_Cho_Sec >= 10)     //一次发送10个包
     {
      Sec_Cho_Sec = 0;
        flag=1; 
     }
    }
   }
   }  
   if(0!=flag)
   {
      RX_Mode();   //接收模式
      while(0!=flag)
   {           
    if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)  //一旦接收到信息 点亮LED0
    {
    count1++;
    printf("count1=%d\n",count1);  //打印串口发送次数计数标志
    LED0=!LED0;
   // flag=0; 
    Sec_Cho_Sec++;
    if(Sec_Cho_Sec >= 10)   //一次发送10个包
    {
      Sec_Cho_Sec = 0;
        flag=0; 
    }
    } 
     }
   } 
   }
 }   
}

 

first_mouse

沙发自己做吧

astwyg

while(1)
  {
  if(0==flag)
  {  
   RX_Mode();    //接收模式
      while(0==flag)


这个  换成flag==0吧