怎么用一个行程控制电机正反转

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怎么用一个行程控制电机正反转 [复制链接]

只用一个行程

按SB1电机正转，转盘挡片碰到行程时，电机停，之后可以通过按SB2电机反转
按SB2电机反转，转盘挡片碰到行程时，电机停，之后可以通过按SB1电机正转

 

下面是我编的一个电机的 如果再控制个电机的话应该怎么编啊？

/*-------------------------------------------------------------------
按钮SB1    p2.0
按钮SB2    p2.1
电机正转   P1.2
电机反转   P1.3
行程       P1.0
-----------------------------------------------------------------------*/
org 0000h
ljmp d1
org 0030h
D1:;正转控制
JNB P2.0,D3;   SB1按下转移
D2:;反转控制
JNB P2.1,D4;   SB2按下转移
AJMP D1
D3:;正转
JNB P1.2,ZD1;  判断行程 为0 转移
CLR p1.2;      清位 正转
MOV R0,#20;    运行延时
DJNZ R0,$
JNB P1.0,ZD1;  判断行程 为0 转移
SETB P1.2;     置位
AJMP D1
D4:;反转
JNB P1.0,ZD2;  判断行程 为0 转移
CLR P1.3;      清位 反转
MOV R0,#20;    运行延时
DJNZ R0,$
JNB P1.0,ZD2;  判断行程 为0 转移
SETB P1.3;     置位
AJMP D2
ZD1:;求反转
setb P1.2;      置位停
JB P2.1,$;     判断按钮 为1 转移
cpl P1.3;      清位 反转
JB P1.0,d2;    判断行程 为1 转移
AJMP ZD1
ZD2:;求正转
setb P1.3;      置位停
JB P2.0,$;     判断按钮 为1 转移
cpl P1.2;      清位 反转
JB P1.0,d1;    判断行程 为1 转移
AJMP ZD2
END