M0_CAN中断的问题

悠然HU

M0_CAN中断的问题 [复制链接]

void CAN_IRQHandler(void)
{
  uint32_t canstat = canstat;
  uint32_t can_int, msg_no;
   while ( (can_int = LPC_CAN->INT) != 0 )
  {
 if ( can_int & CAN_STATUS_INTERRUPT )
 {
   canstat = LPC_CAN->STAT;
#if CAN_DEBUG
   CANStatusLog[CANStatusLogCount++] = canstat;
#endif
   if ( canstat & STAT_EWARN )
   {
  EWarnCnt++;
  return;
   }
   if ( canstat & STAT_BOFF )
   {
  BOffCnt++;
  return;
   }
 }
 else
 {
      if ( (canstat & STAT_LEC) == 0 )  /* NO ERROR */
   {
  /* deal with RX only for now. */
  msg_no = can_int & 0x7FFF;
  if ( (msg_no >= 0x01) && (msg_no <= 0x20) )
  {
    LPC_CAN->STAT &= ~STAT_RXOK;
    CAN_MessageProcess( msg_no-1 );
    CANRxDone[msg_no-1] = TRUE;
  }
   }
 }
  }
  return;
}
#endif

问一下CAN收到数据进入这个中断时LPC_CAN->INT为状态中断，LPC_CAN->STAT为RXOK。那这个程序不是一接收到CAN数据就就马上产生状态中断么，怎么会进入ELSE里的报文中断里去呢？

hxh13858161267

刚学CAN  看了桂电实验室的书 和楼主相同问题 不知楼主是否解决？