开工做四轴飞行器，立贴

k410533234

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开工做四轴飞行器，立贴为证

先做一个微型的，有人想一起做的话，跟帖

青叶漂零

建议造UFO吧

chenzhufly

IC爬虫

我也想自己做一个，最近在弄三轴加速计。
如果感兴趣请加这个群交流90451804

懒猫爱飞

顶，强烈支持

junjian169

rwogn

asd-123

我也想学啊，楼主能介绍一些经验吗

jishuaihu

麻雀虽小，五脏俱全。微型的和大型的区别就在与电调的功率管的电流大小了，控制板需要的东西和程序都是一样的。支持一下，不过自己没有时间参与！

sharp4016

支持，我也在弄，目前用互补算法计算姿态角，roll和pitch的角度，架子和电调，以及电机都到齐了。目前用PWM驱动电调，尚不明朗，虽然有理论介绍

jishuaihu

现在流行用I2C驱动

sharp4016

IIC的电调毕竟还是少，自己做又太麻烦

sharp4016

呃，别说流行，在你心里流行就行了，别造成大家误以为流行的感觉

兰金forever

你好  现在你的飞行器咋样啊   我也是自己在做四轴   用的是卡尔曼滤波  我QQ672890580  可以交流一下

langtoutie

我也很感兴趣做四轴飞行器哦，楼上兄台我加你了，on the way，向你们学习哈，
很想了解卡尔曼滤波啊。。。

zca123

哈哈哈，我估计也是

biao

如果要的功能不是很多的话用mega328或者是mega168就行了！不要买那个80块钱的飞控板子了吧！自己做下飞控板板吧！！！！
当然也可以用STM32来做主控芯片，调整速度要快一点。
直接用陀螺仪传感器和加速度传感器。陀螺仪建议不要用ENC那个，用贴片的L3G4200D和L3G4200D模块元件包，分开买。买焊接好的传感器模块的话一百多！坑爹！！！
气压高度传感器，加速度传感器。也用这个方法买。自己焊接个模块呗。
至少飞腻了还可以拆下来搞在别的电路上用呀！！！！
完了就可以把飞控板搞好了。代码吗，要是你厉害的话可以自己写了，不行的话还是移植修改下吧。
飞控代码融合了很多算法，卡尔曼滤波。。。pwm输出。。。等等等。。。。还是比较复杂的。
还有电调和无刷电机都有卖的，都要四个，还是要些钞票的。
结构架自己做一个呗！

Triton.zhang

哪里有配件可以买呢?

k410533234

谢谢，说的很到位，可惜现在手上有项目，没时间哦，还没开工呢

youluo

我也想做个，做个能飞的就行，后卖弄再有GPS与电脑上位机相连，顶起