求51单片机超声避障并用光电编码器测速程序

smellness · 发表于2011-11-18 20:54

求51单片机超声避障并用光电编码器测速程序 [复制链接]

求51单片机智能小车进行超声避障并用光电传感器测小车转速程序（要求用C语言程序）。哪位大哥可以的帮帮忙，真的有急用！！！在此先谢谢了。

小小白 · 发表于2011-11-18 21:10

我不想说。。。。百度去找吧。。。

smellness · 发表于2011-11-18 21:29

我两个模块程序的都有，超声波用到中断和计数器，测速用到定时器和计数器，就是合不起来，合起来合起来每隔功能没法正常用，求那位大神指点下或者给点程序

孤獨の快樂 · 发表于2011-11-19 00:40

原帖由 smellness 于 2011-11-18 21:29 发表我两个模块程序的都有，超声波用到中断和计数器，测速用到定时器和计数器，就是合不起来，合起来合起来每隔功能没法正常用，求那位大神指点下或者给点程序

按你这么说要3个C/T，不够用哟

zyjyjy

请问你的光电传感器测小车转速的程序可以给我看下吗？我搜不到啊。。。麻烦你了。。。谢谢。。。374624194@qq.com

伪装表面

求51单片机智能小车进行超声避障并用光电传感器测小车转速程序（要求用C语言程序）。哪位大哥可以的帮帮忙，真的有急用！！！在此先谢谢了。

a`wei~~~ · 发表于2013-11-19 19:54

我遇到了类似的问题，求帮助啊。。。。
我的是测速测距程序合不起来：超声波测距、光电传感器测速两个模块在STC51下分别都能实现。测距用了一个定时器和一个外部中断，测速用了一个定时器和一个计数器，将两个模块的代码合并过后就实现不了了。求经验者给与指导啊。。。

Lunar12

呵呵