stm32 usart与定时中断嵌套问题

bluesky1234

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在电机控制中，使用了TIM1进行50us定时，使用了USART1的中断与PC机通信，单独USART1中断程序与PC进行数据的接收以及单独定时中断产生PWM都是正确的，但两个中断都开的话，stm32接收PC机的数据是正确的，但向PC机发送数据却总有错误，怀疑是由于进入USART1中断处理的时候，又产生了定时器的中断，所以会使接收不正确。尝试着设置了一下NVIC中的中断优先级,但是尝试了几种0和1的组合，但是还是没有效果。特把程序贴出来请大家帮忙分析下，问题出在哪里？

void nvic_conf(void)

{

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  

  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

///USART1

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;         //通道设置为串口1中断

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //中断占先等级0

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;        //中断响应优先级0

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;           //打开中断

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                           //初始化

  

  // tim1_it_update

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =TIM1_UP_IRQn; 

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;  

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void USART1_IRQHandler(void)                             //串口1中断

{ u8 i=0;

  XintTicker3++;  

                                  

    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) 

 {

      

      USART_ClearITPendingBit(USART1,    USART_IT_RXNE);     //清除中断标志

    

      RX_dat[0]=USART_ReceiveData(USART1) & 0x7F; 

      USART_SendData(USART1, 0x01);                         

      

      while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}//等待发送结束

      

    }

中断接收PC机的数据是正确的，但向PC机发送数据却时有错误，请教牛人指点！！！