汇编小问题

wshrycm

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求助，汇编小问题

p3.0=启动
p3.1=停止
p3.2=上限
p3.3=下限

p1.0=夹具
p1.1=进退
p1.2=电机
启动－－输出夹具－－延时0。5s－－输出电机，进退－－下限－－延时1s－－关进退－－上限－－关夹具，电机

停止－－ 马上停止－－夹具电机保持停止前原状－－上限位－－关电机，关夹具
             启动无效          并马上停止进退


不能用软件延时，因为在启动后延时期间停止键是无效的，起不到急停的作用，本人试过。
中断定时方法还没钻进去，求高手解答。
新手多多光照，学单片机半个月了。

abo6016

你把停止键接到外部中断INT0口不就行了？汇编表示蛋疼，没参考书写不出来，C语言的话就简单了
PS：你可以看看版主辛昕的对单片机介绍的文章，简单易懂
https://bbs.eeworld.com.cn/thread-306915-1-2.html
PS中的PS：版主我在给你打广告，你得发广告费哟~

孤獨の快樂

表示不知道什么上限 下限 夹具的·····

要能紧急停止，停止键接P3.2（INT0）或P3.3(INT1)，用外部中断的方法

huo_hu

其实按键的实时性要求都不高还要消抖，没必要用中断控制。

小小白

汇编不会的路过啊！看来以后要好好学习啊！不然丢死了啊！

辛昕

不好意思，我也穷的刚好有饭吃而已.....
你找小小白拿去~~

辛昕

这个是液压的玩意吧。
延时必然不能用软件延时，否则急停不了，这个不用试都能知道。

启动 和 停止 是两个功能，停止 就是你急停以后要求执行的一系列动作对吧？

沙发说的对，我补充一下他没说完的。
把停止键连到外部中断，然后在 外部中断服务程序里 写你 停止以后那一系列的动作对应的代码就OK了。

至于说 中断不会玩，这就是编程问题了，好说好说，把代码贴上来，大家伙给你瞧瞧.....

不过，关于使用外部中断的方法，我觉得还需要更进一步讨论，外部中断这个玩意，好处是有的，在这里用也非常合适，但是考虑到 抖动误触发等问题——特别是你这个是机械按键——我就试过，刚开始的时候，拼命进入中断，本来一次按键进入了N次。
如果你这东西真的是液压机构，那就危险了。

因为 按键抖动是一回事，另外不好说在什么时候这个开关上会产生什么毛刺之类的东西，极可能误触发，急停倒是安全的，虽然说老停机很烦。
要是启动键那就麻烦了。

具体这些机床上是如何做的我不清楚，我提供一个思路是，
不要简单的一次外部中断就触发。
把外部中断设置成 电平触发，然后，适当延时——这里延时的方法可以是，让它多次进中断，进一次就计数加1，要加到一定数额才能确定是一个中断。

至于数额多大，两种方法：
1 实际调试
2 分析计算，每次进入中断至少花了多少时间，再来估计。

实际上，两种方法结合起来用，第二种粗侧，第一种细调，当然更快的方法是直接第一种，猜呗。

辛昕

嗯，这也是一种好的思路。
把按键用IO口模拟判断，然后把程序做在定时中断里或者主程序里不断查询。10ms一次的定时中断，在一定程度上可以简化消抖。

不过，建议还是中断完成，只是定时中断而不是 外部中断，用主程序，势必要不断查询，这样程序写起来别扭，也不流畅。

具体方法是，有些动作是没办法一次过完成的，有时还要加适当延时，比如说，消抖。
但是，这个延时未必，或者说大都数时候绝对不允许用 所谓的 软件延时完成，除非这个延时很短，否则程序流程会被卡住。

一种方法，我现在常用，在一个定时中断中，设立若干个静态计数器，每进一次就计一次数，然后再设立若干个不同阶段动作的标志，到什么时间就植什么标志，这样，每次，程序只是在定时中断到来之际查询，但他的效果却跟延时一样。

辛昕

好好学习去~~
汇编其实比C还简单，直接么——当然是在程序简单的时候.......

辛昕

这些都是机床上的名词，确切的说是液压机械。
上限下限是说 某个杆或者活动部件能活动的范围。

夹具么，夹具就是夹东西的，在机床上加工东西，就需要一些夹具来夹紧工件。

小小白

你你你。。。。。 哼 不给撒!!

小小白

这个是机电一体化的活生生的例子啊！学过机械的在做电子就是不一样啊！感觉很多时候就是一个综合技能的比拼啊！特别是参加一些比赛的时候啊！平时要多做一些知识的积累啊！

abo6016

原帖由 辛昕 于 2011-10-19 10:40 发表
嗯，这也是一种好的思路。
把按键用IO口模拟判断，然后把程序做在定时中断里或者主程序里不断查询。10ms一次的定时中断，在一定程度上可以简化消抖。

不过，建议还是中断完成，只是定时中断而不是 外部中断，用主 ...

恩，版主的静态计时也是一种方法，不过因为有键盘，那不如用键盘状态来代替不是更好？在中断中加个键盘扫描程序，根据键值来驱动或者选择程序的运行，我现在就是用这种方法。一般键盘扫描20HZ就够用了，而且也没有消抖的问题。在main()中的死循环里加个switch程序，根据键值选择开始，停止，或者其他动作，简单方便。
顺便问下汇编里switch（）应该怎么编？

abo6016

哇。。。。为啥不给

辛昕

这个，查表呗......

wshrycm

谢谢大家对我的支持！！中断问题我已经解决，现在碰到一个逻辑问题解决不了，用PLC很好搞定，用51，头大了！

 

 

具体流程这样的：p3.0=0输出p1.1,p3.0=1输出p1.2,p3.1=0关闭p1.1,输出p1.2,p3.3=0关p1.2

 

 

 

点动程序，启动按钮按下输出正转，启动按钮放掉马上关闭正转而输出反转，如果一直不放启动按钮，则碰到下限位后关闭正转而输出反转，反转到上限位停止反转。

 

 

 

 c语言啊c语言，它认识我我不认识它啊。

[ 本帖最后由 wshrycm 于 2011-10-21 19:05 编辑 ]

辛昕

位操作