请打大牛们指导一下，ucos的中断处理是不是有问题？

小pxp

请打大牛们指导一下，ucos的中断处理是不是有问题？ [复制链接]

ucos ii 的中断处理过程是这样的（直接上代码）：
{
   OSIntEnter()；

//Call ISR...

OSIntExit ();

return;
}

OSIntExit ()
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                               /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR  cpu_sr = 0;
#endif
if (OSRunning == OS_TRUE) {
      OS_ENTER_CRITICAL();//关中断
      if (OSIntNesting > 0) {                         /* Prevent OSIntNesting from wrapping    */
         OSIntNesting--;
      }
      if (OSIntNesting == 0) {                         /* Reschedule only if all ISRs complete ... */
         if (OSLockNesting == 0) {                   /* ... and not locked.                   */
            OS_SchedNew();
            if (OSPrioHighRdy != OSPrioCur) {       /* No Ctx Sw if current task is highest rdy */
                  OSTCBHighRdy  = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
#if OS_TASK_PROFILE_EN > 0
                  OSTCBHighRdy->OSTCBCtxSwCtr++;       /* Inc. # of context switches to this task  */
#endif
                  OSCtxSwCtr++;                         /* Keep track of the number of ctx switches */
                  OSIntCtxSw();                         /* Perform interrupt level ctx switch    */
            }
         }
      }
      OS_EXIT_CRITICAL();//开中断
}
}
OSIntCtxSw:

# Call OSTaskSwHook
bl       OSTaskSwHook

#  Get pointer to ready task TCB
lis       r11,OSTCBHighRdyPtr@ha
lwz       r11,OSTCBHighRdyPtr@l(r11)

#  Save as current task TCB ptr.
lis       r12,OSTCBCurPtr@ha
stw       r11,OSTCBCurPtr@l(r12)

# Get High Ready Priority
lis       r12,OSPrioHighRdy@ha
lbz       r10,OSPrioHighRdy@l(r12)

# Save as Current Priority
lis       r12,OSPrioCur@ha
stb       r10,OSPrioCur@l(r12)

#  Get new stack pointer
lwz       r1,0(r11)

# Restore context
IntEpilogue  #出栈

.end

在函数OSIntExit ()中，先关中断，然后调用函数OSIntCtxSw()进行任务切换，最后开中断。但是在执行函数OSIntCtxSw()后，系统将执行优先级最高的任务，不会再回到函数OSIntExit()中区执行OS_EXIT_CRITICAL()开中断。这样就会造成一种错误，只关了中断却没有开中断。

我研究ucos ii内核没多久，以上只是我的一些想法，请给位大牛批评指正。