【TI学习】之LM3S8962

TopMars

【TI学习】之LM3S8962 [复制链接]

我就跟据我们学校安排的课程和自己先前的学习进度来总结一下，因为我们学校开的嵌入式课程就是ARM-Cortex-M3的，实验课用的就是TI的8962，学完这个就一个学期，当然，这是对于新手来说，如果对32位处理器有一定的基础，学习他用不了这么长的时间的。好了废话少说，我先讲讲我学习过程用到的基本个人认为很不错的书籍，推荐哈，先声明我不是在打广告哈，只是自己觉得还不错。我们使用的教材是：马忠梅《ARM Cortex微控制器教程》：北京航空航天大学出版社；任哲《嵌入式实时操作系统μC/OS-II原理及应用》：北京航空航天大学出版社；还有ARM-Cortex-M3权威指南和周立功的EasyARM8962实验教程，有了这几本书，学习8962足够了。

对了，我也把我们老师给我们的课程安排也拿出来给大家参考哈，如下：

一、  

TopMars

课程的教学目标与任务

嵌入式系统主要用于各种信号处理与控制，目前已在国防、国民经济及社会生活各领域普遍采用。课程通过理论教学和实际操作相结合的方法，使学生能够了解和掌握嵌入式处理器的原理及其应用方法。了解嵌入式系统体系结构，嵌入式系统软件设计，嵌入式系统硬件设计，嵌入式操作系统，嵌入式系统编程等。使学生具备基本的嵌入式系统软硬件设计开发与实现能力，以及维护与配置嵌入式系统设备的能力。

二、     本课程与其它课程的联系和分工

作为C语言程序设计、单片机等课程的后继课程。本课程着得讲述嵌入式系统的概念、

软、硬件组成、开发过程以及嵌入式OS应用程序和驱动程序的开发设计方法。这些知识将为学生今后从事嵌入式系统研究与开发打下坚实的基础。

三、     课程教学内容及基本要求

(一)     嵌入式系统基础（2学时）

【教学目的与要求】了解嵌入式系统结构特点及技术发展现状；理解实时操作系统；掌据嵌入式系统的概念、组成及软硬件分类。

【知识点】嵌入式系统的概念、组成及软硬件分类；实时操作系统的概念。

【本章重点】嵌入式系统及实时操作系统的概念

【本章难点】嵌入式系统的概念

【教学方法与手段】多媒体理论授课

【讲授内容】介绍嵌入式系统的概念、历史、特征及技术发展现状；嵌入式系统的构架、组成及软硬件分类；以及实时操作系统。

【课后作业】嵌入式系统的定义。嵌入式系统是如何分类的？什么是RTOS？

(二)     ARM Cortex-M体系统结构（10学时）

【教学目的与要求】了解ARM Cortex-M3处理器内核；掌握ARM Cortex-M3编程模型；掌握ARM Cortex-M3寻址方式及指令系统，掌握ARM Cortex-M3存储器映射，掌握ARM Cortex-M3系统异常和中断。

【知识点】1、ARM Cortex-M3处理器内核，2、编程模型，3、ARM Cortex-M3指令系统，4、存储器映射，5、系统异常。

【本章重点】编程模型、异常和中断、指令系统。

【本章难点】异常和中断

【教学方法与手段】多媒体授课

【讲授内容】1、ARM Cortex-M3处理器内核，2、编程模型，3、ARM Cortex-M3指令系统，4、存储器映射，5、系统异常。

(三)     LM3Sxxx系列ARM硬件结构及片上资源的应用（14学时）

【教学目的与要求】目的：通过对本章的学习，让学生能应用LM3Sxxx片上资源。要求：1、掌握LM3Sxxx系统控制模块，2、掌握通用输入输出端口（GPIO），3、掌握中断应用，4、掌握通用定时器（GPTM），5、掌握UART，6、掌握ADC模块，7、了解IIC、SSI、PWM、CAN、以太网模块。

【知识点】1、系统控制模块，2、通用输入输出端口（GPIO），3、中断，4、通用定时器（GPTM），5、UART，6、ADC模块。

【本章重点】1、系统控制模块，2、通用输入输出端口（GPIO）。

【本章难点】系统控制模块。

【教学方法与手段】多媒体授课,配合实验加深理解。

【讲授内容】1、系统控制模块，2、通用输入输出端口（GPIO），3、中断，4、通用定时器（GPTM），5、UART，6、ADC模块。。

（四）μC/OS操作系统原理及应用（10学时）

【教学目的与要求】通过对本章的学习，达到能运用μC/OS操作系统进行具体应用开发。

要求：1、熟悉实时系统概念，2、掌握μC/OS中的任务，3、熟悉μC/OS的进程及进程通信，4、掌握μC/OS操作系统的移植，5、掌握在μC/OS操作系统下的应用程序开发。

【知识点】1、μC/OS操作系统概念，2、μC/OS操作系统内核，3、μC/OS操作系统移植，4、应用程序开发。

【本章重点】1、μC/OS操作系统移植，2、应用程序开发。

【本章难点】μC/OS操作系统移植

【教学方法与手段】多媒体授课,配合实验加深理解。

【讲授内容】1、μC/OS操作系统概念，2、μC/OS操作系统内核，3、μC/OS操作系统移植，4、应用程序开发。

我们是每周三个学时的课堂教学，两个学时的实验课程，一个学期是18周，当然要完全学懂它光靠课堂的时间肯定是不够的。说了这么多，还没说到我具体是怎么学习的呢，嘿嘿。

先个大家看看我学习时候用的什么板子，嘿嘿！这款板子有点简陋哈，是我们学校自己设计的。如上图 。

这款板子怎么样呀？这就是我学习时用的板子哈!

好了，以上都是老师的学习安排，下面改说说我的学习安排了。

对了，我还可以把我们老师给我们上课时用的PPT发给大家。

TopMars

上传我们上课时用的PPT 呵呵 这是我们老师做的 不会被他发现说我侵权吧 冒个献吧

 

 

资料全是免费的哈   没收新币  大家大家觉得可以的 下载了 回来留个言哈  

[ 本帖最后由 TopMars 于 2011-9-15 10:02 编辑 ]

TopMars

其实吧，学单片机得时候是学的懵懵懂懂的（学的51哈）。那会儿学习除了上实验课去哈实验室，大家都知道靠上实验课那点时间肯定是不够的，因此学嵌入式的时候我就有点经验了，多去实验室，老师也是这么说的，当然去实验室得有一块板子。好像跑题了呢。好，写回来。当我听完第一次嵌入式课的时候，老师就布置任务了，其实也不是什么非得完成的任务，就是提醒我们，还记得他大概是这么说的吧,有时间的同学，花时间先去把ARM-Cortex-M3权威指南看下，然后在实验室去借块板子，自己试着去玩玩。或许这句话是无意说说吧，但我却放在心上了，下来后我就去图书馆找这本书，就把他借来了，我把它看完大概花了两个多星期吧，只是大概浏览了，没细看。没关系，以后遇到什么问题，再翻。大概两个礼拜后我们就有验课了，进入嵌入式实验室我终于见到这个板子的真实面目了，第一次试验课老师教我们下载程序，并下了几个程序在板子上叫我们看现象。下课后我找到老师借了块板子，就到开放实验室去开始我的8962之旅了。
总所周知，任何单片机入门的第一个试验，就是点亮LED灯和流水灯，当然我也是如此，不可能我拿到板子就去玩SD卡或CAN吧，我没那个实力，嘿嘿！来看看我的第一个试验，点亮板子上的LED：
#include  "systemInit.h"
//  定义LED
#define  LED_PERIPH             SYSCTL_PERIPH_GPIOG
#define  LED_PORT               GPIO_PORTG_BASE
#define  LED_PINS               GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3


//  主函数（程序入口）
int main(void)
{
    unsigned char ucVal;

    jtagWait();                                             //  防止JTAG失效，重要！
    clockInit();                                            //  时钟初始化：晶振，6MHz

    SysCtlPeriEnable(LED_PERIPH);                           //  使能LED所在的GPIO端口
    GPIOPinTypeOut(LED_PORT, LED_PINS);                     //  设置LED所在的管脚为输出
    ucVal = (0 << 2) | (1 << 3);                            //  设置LED亮灭的初始状态
    for (;;)
    {
        GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PINS, ucVal);            //  输出LED亮灭状态
        ucVal ^= (1 << 2) | (1 << 3);                       //  反转LED亮灭状态
        SysCtlDelay(150 * (TheSysClock / 3000));            //  延时约150ms
    }
}
在这里我就只举一个例子，如果把握所有玩过的试验代码都贴上去，那我都能出书了，再说我的这些例子都是仿的，说不定有很多错误，在这里就不献丑了哈，我主要讲我的学习方法。
大家熟悉M3的都知道，无论是STM32还是TI的群星，我们操作他们都是利用库函数驱动他们的外设，当然对于高手来说可以直接操作寄存器，我这里大概说说8962的外设。
首先当然是I/O口了，在群星系列ARM里，GPIO可以被配置为多种模式，其中有三种比较常用：高阻输入、推免输出、开漏输出。三种方式的具体介绍我就不说了，我说说怎么用库函数驱动GPIO，在群星系列中的ARM所用片内外设只有在使能以后才可以工作，否则被禁止。暂时不用的片内外设被禁止后可以节省功耗。GPIO也不例外，被复位后所用GPIO模块都是被禁止的。GPIO使能函数：SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOx)。
所以我希望学习的时候，大家要一个模块一个模块去学习，在学习每个模块的时候先对应着这个模块找点相关的资料多看看，看懂了再来操作它，这样能达到事半功倍的效果。
感觉要说的太多了，我传一份一资料吧！这份资料很好的，对每个模块都有介绍，用PDF介绍怎么用库函数操作，然后还有例程，当然这些不是很全面。但对一个初学者，能把这些弄懂了，然后自己去试着去写一些程序，那你把8962学的就差不多了。我的学习就是这么过来的，算不不上什么高手，也是才入门不久的菜鸟，有部懂的可以大家一起交流哈，这个论坛高手肯定有的。
献丑了！
TopMars

TopMars

不知怎么的PPT没上传上来 等哈 我再试试 那份LM3S实验历程 是份很不错的资料 或许大家手里都有了吧 如果需要EasyARM8962实验教程，我这里只有用照相的方式把每页照下来的，做成PDF了，需要的 可以留个邮箱我 我发给他

资料全是免费提供的   不要新币   厚道噻     

 

[ 本帖最后由 TopMars 于 2011-9-15 10:07 编辑 ]

TopMars

有了上面的资料，在给初学者一个大致学习计划吧！当然我这个只是建议，具体怎么学习，靠你自己了，因为没个人的学习方法和能力不一样嘛！一、初学者建议花一两个礼拜把《ARM-Cortex-M3权威指南》初略看一篇，这样上手相对要容易点，当然学过M3的，这步跨过；二、动手实验，这步最关键，或许大家都有一个毛病吧，但至少我曾经有过，拿到一块板子，不知道怎么下手，只会把别人写好的例程往板子里面放，然后就在板子上看现象，就觉得写程序的这个人很神，很羡慕，但是羡慕过后，自己却不知道怎么下手了。我给不知道怎么下手的初学者一个建议吧，我上面有个资料是LM3S实验例程，那里面对8962的外设都分了块的，每个快都附有PDF说明，然后就是例程，你可以先从最简单的模块入手I/O口，先把里面的PDF说明文档看懂了，再看例程，然后有自己的想法根据例程大胆去写，写多了就熟悉了，熟能生巧嘛，是吧？打算每个模块花一个礼拜来学习，应该足够了吧，这样学下来大概需要18个礼拜，加上前面的两个礼拜就刚好20个礼拜，这是对学的慢的来说，一个模块当然不可能花一个礼拜来学习。我这只是建议哈! 三、有了上面的学习，接下来就可以试着跑跑操作系统了，在8962上跑μC/OS操作系统，对刚接触操作系统的，学习肯定有点难度，但多花时间，只要有心去学 这绝对不是难度。就已最慢的速度吧花四个礼拜去学习。总结：这样学习下来就花了24个礼拜，刚好六个月样子，当然，我说过了，这只是我的建议，对于高手来说，花不了这么长的时间。祝大家的LM3S8962之旅成功！

TopMars

当然，学习LM3S9b96和8962大同小异。对于先前学习过M3的，花不了这么长时间的。

[ 本帖最后由 TopMars 于 2011-9-15 10:39 编辑 ]

bingge119

不错 杠杠的

lj10010

我赛   楼主  你也太好了吧   要是我以前学CORTEX M3的时候有这么好的资料那可以省走多少弯道啊   不过不管这么样  还是得谢谢楼主的倾情付出哈    太棒了   支持   顶起

alidongyang

楼主   强大啊  谢谢了哈

root-tech

挺好的值得学习

llhvip2011

谢谢分享……

llhvip2011

怎么没第2章呢

TopMars

第二章  没得内容   那个PPT是根据马忠梅《ARM Cortex微控制器教程》写的  第二章的内容没必要去掌握

guozhiyang

楼主的无私分享，顶一下，辛苦了……

zoedigi

这个一定要支持。辛苦了。

爱好汽车电子

哎哟   不错哟  楼主辛苦了

alidongyang

不错 很巴适

Study_Stellaris

楼主很给力，顶。

grv6613

很不错的资料，对于我这样的菜鸟帮助不小