【MSP430共享】简易水下无线通信系统

鑫海宝贝

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本设计由陆基单元、 电机单元和潜艇航模组成， 通过中波通信和红外通信， 实现潜艇航模的运动控制。 陆基单元以单片机 MS P 4 3 0 FI 6 9为控制核心， 利用 A D 9 8 5 l 产生5 0 7 K H z载波， 采用双音多频 D T MF编解码方式， 通过乘法器产生 A M 波， 经过 O P A 5 6 l 放大和 5 0 7 K Hz   e e 频匹配网络接 L型天线与水下潜艇航模进行中波通信。潜艇航模接收陆基单元发射的控制信号经过 MS P 4 3 0单片机的信息处理， 通过红外发射模块将控制信息传输给电机单元。电机单元以单片机 MS P 4 3 0 F 1 6 9为控制核心， 通过将红外信号解码、 分析， 精确控制直流电机的转动方向和速度， 实现潜艇模型的运动高精度控制。在整个系统暂停工作时， 系统进入超低功耗状态， 以实现系统 的电池供能。 

[ 本帖最后由 鑫海宝贝 于 2011-10-12 09:12 编辑 ]