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gaosu0906

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一粒金砂（中级）
楼主
发表于2011-9-5 23:15 只看该作者
 

晒晒我们的B题 [复制链接]

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:50 编辑

我们自制的80C51f120开发板...... 都是直插件....270个孔 ....赛前老子打孔就打了一天....做完了小有成就感.... 用的时候才发现不稳定.....看来以后为了追求高速稳定   还是打PCB的好.....    还有国赛TM就只看结果有木有 ....  不可追求DIY啊.....  最后想问问  大家都用什么MCU .. FPGA.？..     什么电机效果好? 

 

电机, 成就感, 老子, 开发
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hadakuda
其实猥琐点可以在衬板里面做个小型电磁铁，哈哈~~~~~~~~~ 好吧，可惜我做的C题……  详情 回复 发表于 2011-9-15 15:34
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yzq1

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一粒金砂（初级）
沙发
发表于2011-9-5 23:37 只看该作者
 
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:50 编辑

我们自己做的支架花了近2天…

 

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hxm0070

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一粒金砂（中级）
板凳
发表于2011-9-5 23:59 只看该作者
 

回复 沙发 yzq1 的帖子

本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:50 编辑

我和楼主一组的~我们也是~将近两天……

 

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鑫海宝贝

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五彩晶圆（中级）
4楼
发表于2011-9-6 09:00 只看该作者
 
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:50 编辑

B题实现多少？我们也是这个题

 

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batloveshan

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一粒金砂（高级）
5楼
发表于2011-9-6 09:33 只看该作者
 
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:50 编辑

赞一个。。我是用贴片的MCU：PIC18F45K22

 

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gaosu0906

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一粒金砂（中级）
6楼
 楼主| 发表于2011-9-6 09:57 只看该作者
 

回复 4楼 鑫海宝贝 的帖子

控制算法搞得不好好啊....八个台硬币做的不好....发挥题实现不了....你们呢?
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suummer

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一粒金砂（中级）
7楼
发表于2011-9-6 19:34 只看该作者
 

回复 6楼 gaosu0906 的帖子

你们用不进电机吧
我们也是

我用的MCU是飞思卡尔的MC9SXS128
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gaosu0906

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一粒金砂（中级）
8楼
 楼主| 发表于2011-9-7 01:17 只看该作者
 
是步进，直接用L298驱动，有点颤...
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kiraplane

12

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一粒金砂（初级）
9楼
发表于2011-9-8 13:20 只看该作者
 
做机械就做了两天两夜。。。
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qixiangyujj

702

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一粒金砂（高级）
10楼
发表于2011-9-8 16:17 只看该作者
 
支架不牢固~~~~~~~~~~~~~~~
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个人签名你好呀
 
 
 
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astwyg

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纯净的硅（高级）
11楼
发表于2011-9-8 19:31 只看该作者
 
STM32F103ZET6

硬币立5留7,发挥1差不多拿满 2拿一半分
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潦倒书生

10

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一粒金砂（中级）
12楼
发表于2011-9-9 09:56 只看该作者
 
这都快成机械设计大赛了……
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microli

31

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一粒金砂（中级）
13楼
发表于2011-9-9 11:10 只看该作者
 
做控制的，机械结构设计是基础；结构设计不好，控制很难！
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gaosu0906

84

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一粒金砂（中级）
14楼
 楼主| 发表于2011-9-9 22:23 只看该作者
 

回复 10楼 qixiangyujj 的帖子

开始用的小步进，挺稳的，后来改成图中的步进，重量加大，就开始偏了...
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dskdsk

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一粒金砂（中级）
15楼
发表于2011-9-10 15:06 只看该作者
 
这题做的真不爽，都成机械设计大赛了
外加比谁的驱动和电机好
此帖出自电子竞赛论坛
 
 
 
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xiaomeizi0

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一粒金砂（初级）
16楼
发表于2011-9-10 19:26 只看该作者
 

回复 楼主 gaosu0906 的帖子

你们的支架看起来很结实啊
此帖出自电子竞赛论坛
 
 
 
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终极菜鸟

350

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纯净的硅（中级）
17楼
发表于2011-9-13 22:24 只看该作者
 
你们发现那个单摆的BUG没的，知道就一定会得个一等奖，可惜指导老师要我们做车。
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larrybirdkobe

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一粒金砂（高级）
18楼
发表于2011-9-14 11:49 只看该作者
 
usb仿真器不错啊！~！~！~
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hadakuda

4

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一粒金砂（中级）
19楼
发表于2011-9-15 15:34 只看该作者
 

其实猥琐点可以在衬板里面做个小型电磁铁，哈哈~~~~~~~~~

好吧，可惜我做的C题……

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