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一粒金砂(中级)
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角度测量最佳方案应是:光电编码器,选360P/R的,测角分辨率为1度。输出直接计数,不用ad的。
加上硬件的方向检测就更好,方向检测用一个D触发器,D端接A路输出,CP端接B路输出,Q端输出方向;正传为1,反转为0.
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