关于MMA7455 Z轴的校准问题

li460135301

关于MMA7455 Z轴的校准问题 [复制链接]

       最近研究MMA7455， 发现了一个奇怪的问题哦！！！就是在静止的情况下Z轴的加速度永远大于g（63）（在水平状态下），不知道怎么回事，按理说，在静止时是等于g的。我知道需要校准。看了一下AN3745的应用手册，里面给出了校准方法，但是里面只有测量值比实际值小的情况下的校准方法，就是往校准寄存器里面写入一个2*误差值。但是测量值如果大于实际值，按理说应该写入一个值为对应误差的负值的ASCII码，比如如果测出值为70，那么应该写入-14，即（0xf2），但是我写入这个校准值之后，得到的数是127，也就是说他增加了，还是换测量值比实际值小的情况下补偿了，得到了最大值。那么这样补偿就应该是错误的，那这种情况下怎么补偿呢？？？

       我甚至测试过往校准寄存器里面写入0x00-0xff的所有值进行自动校准，但是得到的所有书都是比70大的数，也就是说他只会往大的地方校准，而不会往小的地方校准，这是怎么回事？怎么校准到正确值呢？？求高手指教！！！

       谢谢！！！

chenh2oo

高位补偿写 0xff

ustbgb

为什么要误差值乘2呢，乘了不是回不了零了吗

shaojunyun

这里我也想不明白  希望哪位大侠能帮帮忙

jay8830095

这个是坑爹的寄存器要求的，往寄存器里面写的补偿值，例如没补偿情况下值是78，则要往补偿寄存器写的应该是（64-78）×2=-28；
以补码的形式写进去。

cheesetree

问下楼主，问题解决了吗，我校准时出现了很大的偏差。

jy02326166

我的校准没问题，但是不管怎么转，Z轴读出来的数都大于64.。