两相四线步进电机

x3641026

两相四线步进电机 [复制链接]

请问一下两相四线步进电机的四根线时序脉冲是怎么给的，

帮我看看这个程序吧，我发现延时函数换成

int k=800；

void Delay(void)
{
for(int j=0;j《k;j++);

}

这个之后步进电机转动就有问题了请问一下是什么问题啊

#include <msp430.h>
#include "Keypad.h"

uchar forward_Date[] ={0x05,0x06,0x0A,0x09};
uchar back_Date[] ={0x09,0x0A,0x06,0x05}; //橙黄黑灰
uchar stop_Date[] ={0x00};

int i;

void Delay(void)
{
for(int j=800;j>0;j--);

}

void forward(void)
{

for(i=0;i<4;i++)
{
P2OUT =forward_Date;
Delay();
}

}

void back(void)
{

for(i=0;i<4;i++)
{
    P2OUT =back_Date;
    Delay();
}

}

void stop(void)
{
P2OUT =stop_Date[0];
}

void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer to prevent time out reset
P2DIR =0xff;
P2OUT |=0x00;
Init_Keypad();
for(;;)
{

    Check_Key();

if(key_val==1)
      forward();
    if(key_val==2)
      back();
    if(key_val==3)
stop();
}
}