电子工程世界-论坛»论坛 › 电子技术交流 › FPGA/CPLD › fpga 控制直流无刷电机代码

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一粒金砂（初级）

楼主

发表于2011-7-25 19:56 只看该作者

fpga 控制直流无刷电机代码 [复制链接]

请问谁做过fpga控制直流无刷电机啊，能不能提供一下代码啊，小弟万分感谢

无刷电机

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回复板凳 isaac1987 的帖子

对，通过PID实现速度闭环控制，并限流保护

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isaac1987

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一粒金砂（中级）

6楼

发表于2011-7-30 21:33 只看该作者

我还没弄，现在在做数据传输部分的，等做完那个我也要做直流无刷电机的控制，不过我的很简单，给固定转速就行了，然后用旋转编码器得到位置信息就行。我现在也不懂无刷电机控制，不好意思，帮不了你。看些硕士论文然后自己设计下吧。增量pid应该就是三级吧，e（k）e（k-1）e（k-2），应该要用到3级流水线移位寄存器，然后计算出增量，做算法的硬件实现也许你可以参考下那些编码的硬件实现，crc，ham，rs码之类。

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donnieliu

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一粒金砂（初级）

7楼

楼主| 发表于2011-7-31 21:54 只看该作者

回复 6楼 isaac1987 的帖子

恩，好的，谢谢你了哦，以后有机会多交流交流

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lliten

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一粒金砂（初级）

8楼

发表于2018-2-26 15:45 只看该作者

基于扭矩控制可行？

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