一个带AD输入和DA输出的PID的程序(问题？)

martha410

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现在在写PID的程序，浮点运算时控制频率为3k，改为定点运算以后控制频率只提高到5k左右，现在对于数据格式的转换已经搞不明白了。彻底晕了。

例如：我现在采用12位AD输入，但是运算的时候DSP肯定是采用16位运算，运算的时候又需要移位等，输出又变成12位输出，感觉数据完全乱套了。虽然现在能出PID控制的结果，但是运算速度也比较慢。

想问一下如果采用2812做PID控制的话，定点+移位的方式最快能做到多少？

谢谢

另附：程序：可以正常运行

AD采用2812本身的