跪求：我不相信谁能读懂2812控制电机的一段程序，给出源代码

lnasxywzl

跪求：我不相信谁能读懂2812控制电机的一段程序，给出源代码 [复制链接]

此程序是控制电机3相通电的开关程序 temp=srd_active[0]+(srd_active[1]*2)+(srd_active[2]*4)+(work_mode*8)+(pwm_mode*16); *ptrACTIVE=temp; 其中srd_active[0]=0 srd_active[1]=0 srd_active[2]=0 work_mode=1 pwm_mode=1 *ptrACTIVE不知道是什么其中srd_active的3个值是0或1,是电机3相的高低电平谁能告诉我*ptrACTIVE得的值是什么，*ptrACTIVE是什么跪求

源代码给出：

 if (direct==forward)              
        {
     switch(rotor)                                  {
       case 1:
             srd_active[0]=0x1;
             srd_active[1]=0x0;
             srd_active[2]=0x0;
             break; 
       case 2:
             srd_active[0]=0x0;
             srd_active[1]=0x1;
             srd_active[2]=0x0;
             break;
       case 4:
             srd_active[0]=0x0;
             srd_active[1]=0x0;
             srd_active[2]=0x1;
             break;
       case 3:
             srd_active[0]=0x1;
             srd_active[1]=0x1;
             srd_active[2]=0x0;
             break;
             
        }
       }
  temp=srd_active[0]+(srd_active[1]*2)+(srd_active[2]*4)+(work_mode*8)+(pwm_mode*16);
    *ptrACTIVE=temp;

如果rotor=2

我看的就是这个，都给出来了

继续跪求

[ 本帖最后由 lnasxywzl 于 2011-6-27 16:24 编辑 ]

fxw451

给这段代码，谁能读懂？你不相信就对了。没人能读懂。建议楼主把一部分资料发表出来，大家好给你解决，不要以来论坛就发这种问题，就是大家会也不会帮你。

xkdwangcs

switch(rotor)                                  {
       case 1:
             srd_active[0]=0x1;
             srd_active[1]=0x0;
             srd_active[2]=0x0;
             break;  
       case 2:
             srd_active[0]=0x0;
             srd_active[1]=0x1;
             srd_active[2]=0x0;
             break;
       case 4:
             srd_active[0]=0x0;
             srd_active[1]=0x0;
             srd_active[2]=0x1;
             break;
       case 3:
             srd_active[0]=0x1;
             srd_active[1]=0x1;
             srd_active[2]=0x0;
             break;
            
        }
这段程序比较简单，比如rotor==2用二进制来表示就是010，分离出来给三个标志来记录。其他的也是一样的。把rotor的值分离出来。放在数组的三位当中去了。

第二点：
根据变量的定义SRD_xxxx，我可以知道楼主控制的是开关磁阻电机了。
这样的话，利用角度传感器得来的信号就是应该上面得出来的四个结果
1，2，3，4了。
这样我能想到的是：那个输出结构一定是控制字。
这个控制字来控制，硬件的PWM信号的。
楼主，你结合开关磁阻电机想想了。

其实要想知道更多，我觉得楼主应该把*ptrACTIVE最后被哪个函数调用
或是，作为哪个数组的标号给出。
自然就知道，他要干什么了。

我做无刷电机控制，开关磁阻只是了解啊。
你就凑合着理解。

leang521

temp=srd_active[0]+(srd_active[1]*2)+(srd_active[2]*4)
            +(work_mode*8)+(pwm_mode*16)
         =srd_active[0]+(srd_active[1]<<1)+(srd_active[2]<<2)
            +(work_mode<<3)+(pwm_mode<<4)
         =000x xxxx

leang521

这段代码就是个计算传递数的位逻辑运算，充其量是控制软件中不到万分之一的一小个模块，我不晓得楼主说的你看到的就这些是真的假的，不过，我还是想说，楼主不厚道

lnasxywzl

悲剧啊，全程序都没调用ACTIVE

leang521

原帖由 lnasxywzl 于 2011-6-28 09:31 发表 悲剧啊，全程序都没调用

那你就把全部代码放上来，PACTIVE明显是个指针，并不需要直接调用

xkdwangcs

哥们：不调用这个变量
总要指导  这个指针指导哪个地址吧

指到哪里 不就是到哪里了吗？

哥们 你要好好努力啊。

viphotman

没感觉有什么难，LZ你自己问题都没说清！

wwwwfh

原帖由 viphotman 于 2011-6-29 08:14 发表 没感觉有什么难，LZ你自己问题都没说清！

统一同意

xkdwangcs

哥们 你太不厚道了。

居然 论坛兄弟 都帮你提了这么多建议了。

你居然不公开

居然 ？


实在汗颜啊。

Alexander0108

！！！！！！！！！

lnasxywzl

ACTIVE那个指针只到外设了，接了个FPGA，谢谢大家了