LM3S811DDLLXXRR笔记之二：PWM控制LED闪烁

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LM3S811DDLLXXRR笔记之二：PWM控制LED闪烁 [复制链接]

每个Stellaris PWM模块提供3个PWM发生器模块和1个输出控制模块。每个发生器模块有2个PWM输出信号，它们可以单独操作，或者作为带有插入死区延时的一对信号来使用。每个发生器模块还有一个中断输出和一个触发输出。控制模块决定了PWM信号的极性以及哪些信号经过模块到达管脚。
Stellaris PWM模块具有的特性有：
􀁺 3个发生器模块，每个包含：
♦ 1个16位的递减或递增/递减计数器；
♦ 2个比较器；
♦ PWM发生器；
♦ 死区发生器。
􀁺 控制模块
♦ PWM输出使能；
♦ 输出极性控制；
♦ 同步；
♦ 故障处理；
♦ 中断状态。
这个驱动程序包含在src/pwm.c中，src/pwm.h包含应用使用的API定义。

 

 

想让PWM驱动LED闪就是不断改变电压，也就是改变占空比

 

以下程序控制着LM3S811板子的L5,L6分别是PB0，PB1上的PWM2，PWM3

 

 

 

需要强调的是那个中断必须加到S文件中，

 EXTERN PWM_Generator_1_ISR 加到.S文件上边部分

LIB文件夹里装有用到的库文件，如图所示

 

程序如下：

 

#include <LM3Sxxx.H>
 
#define PB0_PWM2  GPIO_PIN_0
#define PB1_PWM3  GPIO_PIN_1

//  防止JTAG失效
void jtagWait(void)
{
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);          //  使能KEY所在的GPIO端口
GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_4);     //  设置KEY所在管脚为输入
if (GPIOPinRead(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_4) == 0x00)  //  若复位时按下KEY，则进入
    {
       while(1);                             //  死循环，以等待JTAG连接
    }
  SysCtlPeripheralDisable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);   //  禁止KEY所在的GPIO端口
}

 

/*********************************************************************************************************
** Function name:       main()
** Descriptions:        主函数
** input parameters:    NONE
** output parameters:   NONE
** Returned value:      NONE
*********************************************************************************************************/
int  main (void)
{
    jtagWait();
 SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 |                                    /*  配置6MHz外部晶振作为主时钟  */
                   SYSCTL_USE_OSC  |
                   SYSCTL_OSC_MAIN |
                   SYSCTL_XTAL_6MHZ);
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);                        /*  使能PWM2和PWM3输出所在GPIO  */
    SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM);                          /*  使能PWM模块                 */
    SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_1);                                 /*  PWM时钟配置：不分频         */
    GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTB_BASE,                                     /*  PB0和PB1配置为PWM功能       */
                   GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);
    PWMGenConfigure(PWM_BASE, PWM_GEN_1,                                /*  配置PWM发生器1：加减计数    */
                    PWM_GEN_MODE_UP_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);
    PWMGenPeriodSet(PWM_BASE, PWM_GEN_1, 60000);                        /*  设置PWM发生器1的周期        */
    PWMPulseWidthSet(PWM_BASE, PWM_OUT_2, 3000);                        /*  设置PWM2输出的脉冲宽度      */
    PWMPulseWidthSet(PWM_BASE, PWM_OUT_3, 3000);                        /*  设置PWM3输出的脉冲宽度      */
    PWMOutputState(PWM_BASE,                                            /*  使能PWM2和PWM3的输出        */
                   PWM_OUT_2_BIT | PWM_OUT_3_BIT,
                   true);
    PWMGenEnable(PWM_BASE, PWM_GEN_1);                                  /*  使能PWM发生器1，开始产生    */
                                                                        /*  PWM方波                     */
    PWMGenIntTrigEnable(PWM_BASE,                                       /*  使能PWM发生器1归零触发中断  */
                        PWM_GEN_1,
                        PWM_INT_CNT_ZERO);
    PWMIntEnable(PWM_BASE, PWM_GEN_1);                                  /*  使能PWM发生器1中断          */
    IntEnable(INT_PWM1);                                                /*  使能PWM1中断                */
    IntMasterEnable();                                                  /*  使能总中断                  */
    for (;;) {
    }
}

/*********************************************************************************************************
** Function name:       PWM_Generator_1_ISR()
** Descriptions:        PWM发生器1中断服务函数
** input parameters:    NONE
** output parameters:   NONE
** Returned value:      NONE
*********************************************************************************************************/
void  PWM_Generator_1_ISR (void)
{
    const unsigned long ulTab[10] =
    {
         3000,  9000, 15000, 21000, 27000,
        33000, 39000, 45000, 51000, 57000
    };
    static unsigned long n = 0;
    PWMGenIntClear(PWM_BASE,
                   PWM_GEN_1,
                   PWM_INT_CNT_ZERO);
    PWMPulseWidthSet(PWM_BASE, PWM_OUT_2, ulTab[n]);                    /*  设置PWM2输出的周期          */
    PWMPulseWidthSet(PWM_BASE, PWM_OUT_3, ulTab[9-n]);                  /*  设置PWM3输出的周期          */
    n++;
    if ( n >= 10 ) {
        n = 0;
    }
}

 

程序打包：

myPWMLED.zip (1.32 KB, 下载次数: 115)

2011-6-4 05:22 上传

点击文件名下载附件

larrybirdkobe

到时候也来验证一下，看看控制亮度！~

ddllxxrr

反正比较闪人

鑫海宝贝

不错，我的教程你们都写好了嘿嘿

常见泽1

不错 俺也学习来楼 支持版主大哥 关注您的笔记

x2010501

好东西，下下来看看

maqianjin888