电子工程世界-论坛»论坛 › 电子技术交流 › 单片机 › NXP MCU › 如何使用S12XS128实现两组超声波模块的分时检测

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一粒金砂（初级）

楼主

发表于2011-5-28 09:34 只看该作者

如何使用S12XS128实现两组超声波模块的分时检测 [复制链接]

请问如何使用一片S12XS128实现两组超声波测距模块（HC-SR04）的分时检测呢，我在智能车的前方上安装了两组超声波测距模块，车在行驶过程中，检测前方障碍物，因为有两组超声波，假如障碍物偏左，则左边的超声波模块测得的距离小于右边，小车右拐；反之道理一样，在测试过程中，单个使用时都有用，但是两个一起检测时，小车就不受控制了，左右乱晃，找不到问题所在，所以请教一下大家，有没有人知道的给我些提示，谢谢

超声波, 检测, NXP Kinetis, NXP, Kinetis

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点评

liuming759

您好，能把相应的程序借我参考一下吗？本人是智能车菜鸟。详情回复发表于 2013-9-2 12:26

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ch0721

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纯净的硅（初级）

沙发

发表于2011-5-28 23:12 只看该作者

算法问题单一的比较很可能导致极限环的出现从而出现振荡试试用两组超声的差做误差信号来做控制

此帖出自NXP MCU论坛

个人签名我们是不为一切驻留的亡魂

liuming759

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纯净的硅（初级）

板凳

发表于2013-9-2 12:26 只看该作者

回复楼主loosie 的帖子

您好，能把相应的程序借我参考一下吗？本人是智能车菜鸟。

此帖出自NXP MCU论坛

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