跪求高人，倒车雷达程序问题！！

半岛小镇

跪求高人，倒车雷达程序问题！！ [复制链接]

用51 做了一个倒车雷达的项目。 软件如下，显示距离的时候根本没反应。 不知道哪位高人能帮帮我。。。。

 

程序：
#include "REG51.h"
#include "io.h"
#include<intrins.h>
 
#define uchar unsigned char  //宏定义，为方便编程
#define uint unsigned int
uchar t=0;             //超接收声波与发送超声波间隔的时间t,单位:毫秒
uchar distance;        //车辆距离障碍物的距离
uchar distance_gewei=0;
uchar distance_shiwei=0;
uchar x,y,z;
uint i;
unsigned char distance_ge[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F,0xF8,0x00};
                         //个位数 0   1   2     3    4    5    6    7    8    9 下划线  灭
unsigned char distance_shi[]={0xBF,0x86,0xCB,0xBF,0xE6,0xED,0xFD,0x87,0xFF,0xEF,0x8E,0x99,0xB7};
                         //十位数 0    1    2    3    4    5   6    7    8     9   F.   H.   L.
unsigned char zhuzi[]={0x00,0x01,0x03,0x07,0x0F,0x1F,0x3F,0x7F};
                      //全灭 1根  2根  3根 4根  5根  6根  7根 

void delay ( uint z) ;
void cs_();
void display();

void main ()
{
EA=1;
IT0=1;
ET0=1;
ET1=1;
P1=0x00;
P2=0x00;
TMOD=0x11;
while (1)
{
TH1=(65535-30000)/256;
TL1=(65535-30000)%256;
TR1=1; 
 
}

delay(1);

}

void cs_r(void)  interrupt 0  // 接收程序  外部中断0
   
{
p2_4=0;     //关闭光电耦合器
p2_3=1;
p2_5=1;
p2_6=1; 
TR0=0;
TR1=0;
EX0=0;
t=(TH0*256+TL0)/1000;              //秒
distance=3400*t/2;          //分米
distance_shiwei=distance/10;  //十位
distance_gewei=distance%10;   //个位
display();
delay(20) ;
TH1=(65535-30000)/256;
TL1=(65535-30000)%256;
}    
   

  void display() //显示程序
{
   p1_3=0;
p1_0=1;
p1_1=0;   //个位数 0为打开  1为关闭   共阴极
  P0=distance_ge[distance_gewei];   //数码管显示
  delay(1);
p1_3=0;
p1_0=0;   //十位数 0为打开  1为关闭   共阴极  
p1_1=1;
  P0=distance_shi[distance_shiwei]; //数码管显示
delay(1);
p1_3=1;     //柱子共阴极   1打开   0关闭
p1_0=1;
p1_1=1;
  P0=zhuzi[5];               //显示红色柱

}

void  cs_()
{          
i=16;
while (i--)
{
  p1_4 = 0;
   _nop_();_nop_();
   _nop_();_nop_();
   _nop_();_nop_();
   _nop_();_nop_();
   _nop_();_nop_();
   _nop_(); 
   p1_4 = 1;
   _nop_();_nop_();
   _nop_();_nop_();
    _nop_();_nop_();
   _nop_();_nop_();
   _nop_();_nop_();
   _nop_();
  }

   p1_4 = 0;
   p2_4=0;     //打开光电耦合器
    
}
      
void t1() interrupt 3

{
TH1=(65535-30000)/256;
TL1=(65535-30000)%256;
TH0=0;
TH1=0;
cs_();
TR0=1;
delay(1);
EX0=1;
TR1=1;    
}

void  t0() interrupt  1
{
TH0=0X00;
TH1=0X00;
}
void delay ( uint z)
{

for (x=z;x>0;x--)
   for(y=110;y>0;y--);

}

半岛小镇

没人么 ，可怜！！！

maylove

呵呵。。看程序是要花时间的，楼主耐心等等吧！

常见泽1

这个 没玩过 看起来很费劲