ucosii信号量问题 求高手支招！

jwsmart

ucosii信号量问题 求高手支招！ [复制链接]

 

以下是我修改的程序，在mytask中添加了一个延时，我认为应该先显示mytask calling fun（），然后过8s之后再显示youtask calling fun（），可是

实际上是，显示mytask calling fun（）之后紧接着显示八个youtask calling fun（）然后是mytask callingfun（）

请问这是为什么呢？

#include "INCLUDES.h"

#define  TASK_STK_SIZE        512      

char *s1="MyTask";
char *s2="YouTask";
INT8U err;
INT8U y=0;
OS_EVENT *Fun_Semp;   

OS_STK        StartTaskStk[TASK_STK_SIZE];  
OS_STK        MyTaskStk[TASK_STK_SIZE];
OS_STK        YouTaskStk[TASK_STK_SIZE];

void  Fun(INT8U x,INT8U y);
void  StartTask(void *data);
void  MyTask(void *data);                  
void  YouTask(void *data);

/*
*********************************************************************************************************
*                                                MAIN主函数
*********************************************************************************************************
*/
void  main (void)
{
 Fun_Semp=OSSemCreate(1);                               //定义信号量
 
    OSInit();                                             
    PC_DOSSaveReturn();                                    
    PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);                            

    OSTaskCreate(StartTask,(void *)0, &StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0); //创建起始函数
    OSStart();                                             /* 启动多任务管理   */
}

void  StartTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3        /* Allocate storage for CPU status register */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif

    INT16S        key;             /*用于退出的建*/
    pdata = pdata;                                         /* Prevent compiler warning                 */
 
    OS_ENTER_CRITICAL();
    PC_VectSet(0x08, OSTickISR);                           
    PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);                      
    OS_EXIT_CRITICAL();
 
    OSStatInit();                                          /* 初始化统计任务   */
 
    OSTaskCreate(MyTask,(void *)0, &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 1); //创建任务函数
 OSTaskCreate(YouTask,(void *)0, &YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 2); //创建任务函数
 for (;;)
    {
           if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
         {                     /* See if key has been pressed              */
            if (key == 0x1B)
            {                             /* Yes, see if it's the ESCAPE key          */
                PC_DOSReturn();                            /* Return to DOS                            */
            }
        }
        OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);                         /* 等待3S*/
    }
}

void  MyTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3        /* Allocate storage for CPU status register */
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
  
    pdata = pdata;                                         /* Prevent compiler warning                 */
    for (;;)
    { 
     
  OSSemPend(Fun_Semp,0,&err);        //请求信号量
  PC_DispStr(0,y++,s1,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
  Fun(7,y);
  
  //#############################################################################
        OSTimeDlyHMSM(0,0,8,0);                         /* 等待8S*/
  //#############################################################################
  
  OSSemPost(Fun_Semp);    //发送信号量
  OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);                         /* 等待1S*/
    }
}

void  YouTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3        //Allocate storage for CPU status register
    OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif

 pdata=pdata;
 for (;;)
 {
  OSSemPend(Fun_Semp,0,&err);    //请求信号量
  PC_DispStr(0,y++,s2,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
  Fun(7,y);   

  OSSemPost(Fun_Semp);

        OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);    //等待10个时钟节拍              
    } 
}

void Fun(INT8U x,INT8U y)
{
 PC_DispStr(x,y-1,"  Calling FUN()",DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
}

lalahu

放在开始，事件都没初始化呢，这句话无效。
你再换成下面地方试试。
void  main (void)
{
//Fun_Semp=OSSemCreate(1);                               //定义信号量

    OSInit();                                             
    PC_DOSSaveReturn();                                    
    PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);     
Fun_Semp=OSSemCreate(1);                           

    OSTaskCreate(StartTask,(void *)0, &StartTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0); //创建起始函数
    OSStart();                                             /* 启动多任务管理   */
}

shilaike

楼上说得有一定道理，要用系统函数，那么系统要先初始化，也就是OSInit()；

mo0000021

是的，信号量没有成功用起，任务1中OSTimeDlyHMSM()使得任务调度了。