通讯接收

xiaoxiangjin

通讯接收 [复制链接]

请教各位，我用基于MODBUS协议实现单片机和pc机通讯，单片机中断接收，查询发送，以下是我的中断程序，我的想法是先接收完所有的数据再进行处理（包括地址判断，读寄存器等然后再发送），这样的话我接收的数据就定下来了，比如程序中只接受8个字节数据，如果我接收的数据字节不定，那样的话，我不知道怎么办？如何判断接收完毕呢？
interrupt [UART0RX_VECTOR] void UART0RX(void)
{
P5OUT=0X00; //P5.1，P5.2选通SP3481的发送接收允许端
receive_data[num_receive]=RXBUF0;
num_receive++;
if(num_receive==8)
{num_receive=0;
flag_send=1;//发送标志
P5OUT=0Xff;
}
}

tule2006

各位指点一下啊，我解决了多日没有解决啊

紫麓寒枭

MODBUS协议是采用信息域的方式进行传输的，通常它具有两种传输方式：ASCII和RTU。
ASCII方式是以1个字节表示一个传输字符，1个信息域是以ASCII码的“冒号”即0x3A开始，以一个回车+换行符“CRLF”（0x0D and 0x0A）结束。在这种通讯模式下，连续接收数据，由此可以判断一个信息域的开始和结束。
RTU方式是以1个字节表示两个四位十六进制字符。一个信息域的启动和结束都是采用不少于3.5个字节的特定字符标识一个信息域。这个3.5个字节的特定字符称为“3.5个字符时期的无记载的时间间隔”，在启动和结束之间的数据要求连续发送，其两字符发送间隔最大不大于3.5个字符间隔时间。

jingon

这样的话，只有在接收中断中定时判断了吗？定时3.5个字符时间，溢出则结束，否则继续接收？还有别的办法吗？

gmfeng

对于MODBUS RTU模式，一典型的消息帧如下所示：

起始位：　　　　　　T1-T2-T3-T4
设备地址：　　　　　8Bit
功能代码：　　　　　8Bit
数据：　　　　　　　n个8Bit
CRC校验：　　　　　16Bit
结束符：　　　　　　T1-T2-T3-T4

其中“T1-T2-T3-T4”为至少3.5个字符时间的停顿，而两个“T1-T2-T3-T4”之间的每一个字节数据是连续传输的，由此可以根据每两个信息域的间隔时间进行判断。

在单片机中编程，只要进行单字节中断接收就可以了。但在完成每个字节的接收时启动一个大于“T1-T2-T3-T4”的延时，在延时结束前又收到新的数据则重新刷新这个延时；若在延时结束后收到新的数据，则可认为是新的信息域开始。