(更新）本人学习CAN的所有的资料文档和心得

shilaike

(更新）本人学习CAN的所有的资料文档和心得 [复制链接]

 

CAN的协议帧结构其实还不是很难，开始的时候我拿到这个资源的时候都有点蒙了，因为在CAN.H的所定义的结构体和宏定义太多了，结构体里面的结构成员有很多都不明白它们是什么意思，取值的范围，等等。但随着不断的深入学习，加上在EE上面找到了my_can.c和my_can.h这两个文件，加入到工程中，再配合着相应的手册，全用ZLG的软件，整个CAN实验平台就这样搭起了，加上EE和SOSO姐提供的EK板，本人就开始CAN的学习历程了，下面是本人在以前的学习中用到的一些资料和程序（经本人修改），大家一起讨论一下CAN的实际应用到了哪些项目？它的作用到底有多大？
本人觉得CAN将成为未来总线发展的一个趋势，它的本身资源丰富，数据传输可靠，稳定，距离远，速度快，在很多大型的工业应用十分广泛。特别适用于电磁干扰和其它电子噪声强的环境，它可以使用像RS-485这样的平衡差分线或者更稳定可靠的双绞线。最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。后来也使用在许多嵌入式控制应用中（比如：工业和医疗）。这些说的范围太广了，希望哪位坛友能讲一下实际项目中的具体应用，这样才能学到更多。。。。。。。
  本人暂时用得很少，因为是学习阶段，所以请资深的坛友上一上你们的心得和实际应用吧。。。
期待中。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
下面是本人对这次发贴的更新内容，再上传出本人所用到的程序代码 ,一般对于学习者会用到两种代码，一种是直接应用can.h和hw_can.h实现CAN通信实验，另一种是利用my_can.h和my_can.c这两个文件实现用户与底层驱动库之间的挂接实现：
1.利用can.h和can.c实现CAN通信实验
发送：时钟设置-----（UART配置使能，由于这是基于终端实现的，所以可以加上）---CAN外设资源配置---初始化报文对象----清发送成功标志配置发送函数---等待发送结束。。。
关于can.h中的结构体和一些宏定义请参看相关数据手册。
在这个发送函数中，定义了三个报文对象，前两个是单独报文，初始化一次，第三个报文为共用报文，和它负责发送两组不同的数据。所谓的报文共用是指报文对象共用。
接收：时钟设置-----（UART配置使能，由于这是基于终端实现的，所以可以加上）---CAN外设资源配置---初始化报文对象----清发送成功标志配置接收函数---等待接收结束并显示。。。
其实这样看还是比较简单，配合着程序看就比较容易理解了。。。
2.利用my-can.c和my-can.h实现CAN通信实验
利用这两个文件其实增加了工程的复杂程度，但更容易理解和学习。因为在这两个文件中新定义了一些结构体和其它的变量。
在工程文件中已经标注很清楚，可以参看工程文件。。。。。。。。。。。。。。。
再上一本快速学习CAN手册， 这是本人将一些资源压缩后编译成的，是有关CAN通信最基本的知识，掌握了这些东西再配合一些手册，你将不会再对CAN陌生了。。。。。。。

[ 本帖最后由 shilaike 于 2011-4-3 21:19 编辑 ]

shilaike

原帖由 shilaike 于 2011-4-2 22:39 发表
CAN的协议帧结构其实还不是很难，开始的时候我拿到这个资源的时候都有点蒙了，因为在CAN.H的所定义的结构体和宏定义太多了，结构体里面的结构成员有很多都不明白它们是什么意思，取值的范围，等等。但随着不断的深入 ...

下面给出本人所用过的所有CAN资源及文档：[/size]

[ 本帖最后由 shilaike 于 2011-4-2 22:48 编辑 ]

450678797

谢谢楼主分享，拿走了哈

academic

非常感谢分享，我明天看看能不能再补充一点。

ddllxxrr

常见泽1

hen很不错支持啊

David_Lee

mark

0212009623

好东西

pair

顶一下！

shilaike

谢谢各位的支持了。。。
昨晚走得匆忙，没时间贴程序了。。。
     我将程序再整理下，大家可以参考一下。。。
不过还是希望高手们贴出更好的东西 。。。。。。嘿嘿。。。。。

熊猫

顶一下！！

鑫海宝贝

好资料收藏了谢谢楼主分享

larrybirdkobe

压缩为一个包下载吧，呵呵！~

shilaike

ok,程序搞得差不多了。
     然后可能会再加一点快速学习CAN的文档，希望对有些想快速掌握CAN并使用的坛友有帮助。。。

soso

加油

蓝雨夜

谢谢楼主

k410533234

近期正准备研究，楼主送来及时雨啊

fxw451

留下个脚印，好以后学习！！

fxw451

杂还有我的文章！！呵呵

shilaike

呵呵。。。。哥子莫见怪哈，
     这是我收集起来的。。然后综合一下，方便大家学习哈。。。。