求助编程

lifengyunwan

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    请问高手：
    1.在定义了下边的变量后，怎么找到其中任意一个变量的数据页（需要赋值时，假设变量很多）？只有找到第一个变量的数据页，再查到偏移量来算吗？有没有别的方法？
         .bss N_KP,1               ;速度调节比例系数
         .bss N_KI,1                ;速度调节积分系数
         .bss N_KC,1               ;速度调节积分饱和修正系数
         .bss I_KP,1                ;电流调节比例系数
         .bss I_KI,1                ;电流调节积分系数
         .bss I_KC,1                ;电流调节积分饱和修正系数
         .bss I_REF,1               ;电流参考值
         .bss N_REF,1               ;速度参考值
         .bss DIRECTION,1          ;速度方向标志
         .bss STACK,6              ;软堆栈初始地址
         .bss I_EK,1                ;电流偏差
         .bss I_RK,1                ;电流第K次积分调节累计
         .bss I_U,1                 ;电流调节输出
         .bss I_ELPI,1              ;电流极限偏差
         .bss TMP,1                ;临时变量
         .bss ENCODEROLD,1       ;前一次编码器读数
         .bss ENCINCR,1            ;编码增量
         .bss SPEEDTMP,1           ;编码脉冲累计
         .bss SPEEDSTEP,1          ;速度调节计数器
         .bss KSPEED,1              ;编码脉冲-速度转换系数
         .bss N,1                    ;速度反馈量
         .bss N_EK,1                 ;速度偏差
         .bss N_RK,1                 ;速度第K次积分调节累计
         .bss N_U,1                  ;速度调节输出
         .bss N_ELPI,1               ;速度极限偏差
         .bss I_MIN,1                ;电流最小值
         .bss I_MAX,1               ;电流最大值
2.上边的定义中，第一个变量N_KP数据页是不是0？
3.程序中需要设置一些寄存器，怎么找到它们的数据页？
4.我看到有的程序有如下赋值：
  SPLK      #I_KP,I_KP            ;给电流比例系数赋值,Q12格式
  此时I_KP中是什么值？

谢谢

icedog1

       定义了变量，到底在哪一页，是  Linker 时（根据  cmd 文件）决定的，写代码时还不清楚它到底在哪页。页和偏移量汇编器和连接器（Linker) 配合会替你计算，不必操心。如定义了：

      .bss N_KP,1
则两条指令：
   LDPK   N_KP
     ZALS   N_KP
就把 N_KP 的值读到 ACL  中了。

zqrain

可是，对变量赋值需要知道变量的数据页啊， 不都是“LDP  #数据页；”吗？

6562748

MEMORY
{
     PAGE 0:  /* PROGRAM MEMORY */
        VECS: origin=0h, length=0040h  /* PROGRAM */  
        
        PROG: origin=0044h, length=7FFFh /* 32K On-chip flash memory */
        
     PAGE 1: /* DATA MEMORY */
        
        BLK_B2: origin=60h, length=20h /* Block B2 */
        BLK_B0: origin=200h, length=100h /* Block B0， On-chip DARAM if CNF=0 */
        BLK_B1: origin=300h , length=100h /* Block B1 */
        SARAM_D: origin=0800H , length=0800H /* 2K SARAM in data space */
        PERIPH: origin=7000h , length=1000h /* Peripheral register space */
        EX2_DM: origin=8000h , length=8000h /* External data RAM */
     
}
SECTIONS
{
     .vectors: {} > VECS PAGE 0          /* INTERRUPT VECTOR TABLE */   
     .pvecs:   {} > PROG PAGE 0
     .text: {} > PROG PAGE 0               /* CODE */
              
     .data: {} > PROG PAGE 0            /* INITIALIZATION DATA TABLES */  
     
     .bss: {} > BLK_B1 PAGE 1   
     .context: {} > BLK_B2 PAGE 1
}

hmzhb

  定义了变量之后，在访问（读或写）变量时，程序中直接写变量名，页码，偏移量等是由汇编器，连接器等系统软件为你计算的。

fgq20000

自己要写一条指令把DP  设置为所需要的页码，至于这个页码时多少，汇编和连接器会为你计算。例如：

     LDPK   N_KP  /* 将变量N_KP 的页码赋予DP，
               /*值是多少？现在我也不知道，让系统去计算吧。
     ZALS   N_KP  /* 有了页码，这里再用偏移量，就能访问N_KP了。

  自己试着写几小段代码，汇编，连接，生成运行文件后LOADER进目标机，再用 Disassem 看看结果，就全明白了。

vairkey

老兄：我用的是TMS320LF2407A，你说的 LDPK 和ZALS   两条指令我怎么没见过？

jerohands

       我用的也是LF2407A，才可以和你讨论这些细节问题。这两条指令，见（比如说）清华大学出版社：\"TMS320LF/LC20系列DSP指令和开发工具\" p261，p273.
   DSP 的指令系统实在也是太折磨人了，同一件事可以用几条指令来做，同一条指令有不同写法。慢慢折腾吧。所以我以为编程尽可能用 C， 实在不得而已，个别地方才用汇编。

yiyikey

是啊，编个switch得比较、跳转n次

shuigongtianlan

对了，老兄，我贴的附件里的程序，在每次对变量操作都要找到它的数据页的（LDP）

jerryhehe

      LDPK 指令,可以包含到增强型指令 LDP 中,ZALS 可以包含到增强型指令 LACC 中,这些参见 TI 公司文档   SPRU 018D TMS320C Assemble Language Tools Users Guide  p5-5 到 p5-33.。
     清华出版社的这本书， ISBN 7-302-09026-2, 2005年1月第一版，其中第六章  指令集总结，就是TI公司上述文档 第五章的译文。
  其实可以自己写一段代码：
     .bss    N_KP,1
        .text
  LDPK   N_KP
  ZALS   N_KP
         .end
  汇编一下。让CCS  来识别。

sanwa_chen

     幻影的问题我刚才在开发板上做了，下面两种写法等效，都能得到所期望的结果：
                   .bss        N_P,1,1
        .text
        LDP        #N_P
        LACL        N_P
        ;
        LDPK        N_P
        ZALS        N_P
        .end
但是却不能写：
            LDP            N_P
       这样写，系统就从当前页的偏移量为 N_P 的地方取出数值来，当作新页码放到DP.风马牛不相及，全乱套了。
    说了半天，就一句话：页码，汇编和连接器会为你计算的，编程的人用不着手工计算。当然指令格式不能写错。
    大碗茶兄的问题是什么呀？

zhao123ou

to mlwang_km：感谢啊！
1.你的意思是下边的程序就可以将变量N_P值读入累加器？
      .bss        N_P,1,1
        .text
        LDP        #N_P
        LACL        N_P

那样的话可以不用人为计算N_P的数据页。
2.还有LDP       #WDCR>>7
         SPLK      #68H, WDCR
这也是有人用过的，也是对的，好像变量只需LDP  #变量；而寄存器则LDP #寄存器>>7；是不是啊？

3.再有我的附件里有
SPLK      #I_KP,I_KP
这样的语句，请问这样的附值是什么意思？I_KP中得到什么值？

谢谢

wangkj11

1,2 都没问题.但是为何 #WDCR >>7 而 #D_P 却不能右移？我想是二者的定义方式不同。
  3。看起来很奇怪，莫非是将一个变量（数据存储区的一个字）的地址存入它自身？从上下文看这样有意义吗？实在弄不懂只好动用 DEBUG 了。

zhangbochao5

DEBUG 的结果确实是：把一个变量的地址存入它自身。这好像有点莫名其妙，不知想达到什么目的。

ddh19

#8000H,溢出了吧？最大的正数是7FFFh。我想这与符号扩展之类问题有关，没仔细推敲过。

sswd

高手：定义完下边的变量，那么LDP  # N_KP和LDP  # N_KI、LDP  # N_KC是不是完成相同的操作？
               .bss N_KP,1               ;速度调节比例系数
         .bss N_KI,1                ;速度调节积分系数
         .bss N_KC,1               ;速度调节积分饱和修正系数
         .bss I_KP,1                ;电流调节比例系数
         .bss I_KI,1                ;电流调节积分系数
         .bss I_KC,1                ;电流调节积分饱和修正系数
         .bss I_REF,1               ;电流参考值
         .bss N_REF,1               ;速度参考值
         .bss DIRECTION,1          ;速度方向标志
         .bss STACK,6              ;软堆栈初始地址
         .bss I_EK,1                ;电流偏差
         .bss I_RK,1                ;电流第K次积分调节累计
         .bss I_U,1                 ;电流调节输出
         .bss I_ELPI,1              ;电流极限偏差
         .bss TMP,1                ;临时变量
         .bss ENCODEROLD,1       ;前一次编码器读数
         .bss ENCINCR,1            ;编码增量
         .bss SPEEDTMP,1           ;编码脉冲累计

00448011

   我觉得只要这些变量都在同一个页面，那几条指令执行结果都相同。定义时注意一点，是可以保证它们在同一页的。