STM32I2C封装库（查询方式+29楼中断方式+32楼DMA方式）

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STM32I2C封装库（查询方式+29楼中断方式+32楼DMA方式） [复制链接]

中断方式正在调试，即刻出炉；DMA方式有待实现。

这里先暂时放出STM32作为主设备的读/写函数。只需要指出
(1)端口(I2C1 or I2C2)
(2)从设备地址
(3)发送数据指针/或者接收空间指针
(4)数据长度
即可。

查询方式有超时控制，返回错误代码。

另外，基于大家都熟悉并且痛恨的FWlib中I2C-E2PROM的例子，改过来的，大家看起来会熟悉些。

压缩包中除了项目文件，还有一个说明文档doc，请参阅。

欢迎大家排砖~~~

weijinping

代码已经修改，请大家更新后使用
相关链接:https://bbs.eeworld.com.cn/upfiles/img/20093/2009318145734823.zip

joy.zhou

                                 感谢楼主！

diannao

把有关I2C模块和I2C协议的细节包在了函数内部，使用户不用了解I2C模块和I2C协议的细节即可使用I2C。

请大家试用并提出意见。

zhanghui9191

                                 比以前的调用方式, 简洁了许多.

jackhui

                                 最好不用 Systick，很多RTOS会用到它

mzoetc

                                 版主指的是哪个？指楼主发布的库？

sujd_01

谢谢llyygg1971的宝贵意见：

对于使用操作系统的环境，如果Systick已经被用来作为内核时钟，那么仍然可以基于这个已经被使用的systick作为I2C操作的超时。

只需变通一下即可：显然这个Systick会一直被使能并且运行，是一个"free running"的自减计数器。假设操作系统内核的每个时钟节拍为20ns，那么Systick就每20ns产生一次中断(当然这需要设置合适的Systick时钟源和重装载值)，在这个中断里可以自加时钟节拍这个变量值。

在等待某个事件之前，读取当前时钟节拍值为ValuePre，假设这次等待的超时定义X(ns)，那么当时钟节拍值变为ValuePre+X(ns)/20ns，表示该等待超时。  可以表达为 while(!(event||(当前节拍值==ValueP + X/20) )

很多情况大家帮我想到，我可以最后修改的时候都融合进去，谢谢。但是，如果最终没有cover到某些情况，还是希望大家自己能够变通~~~

aiguochang

                                 我用的EK STM32 学习板，对应LUT1LUT老师以前修改的I2CEE.C可以写读E2PROM，但是用这个程序就会卡在while(!I2C_OT)里面，请问这个是哪里出问题了？我是这样设置 I2C_Comm_Init(I2C1, 300000, 0xA0);的

hoyden

可以参看代码里的注释。单独while(!I2C_OT)，都是在等待一段时间过去，比如等待5us（以保证I2C规范中的bus free time），或者是等待I2C总线上10个时钟脉冲的时间。

这相当于用Systick来定时而已，不会死在这里的啊。我这里才用你的初始化跑了一下。

这里不要单步执行试试。

lishilong

会不会是固件库的问题？我用的是100脚的芯片，而你用的是144脚的芯片。然后固件库也是144脚的。我还是会卡在while(!I2C_OT)哪里，就不走了。然后static u32 one_us_unit=0;
static u32 i2c_10clk_us=0;我也没有改他。就把MAIN程序里面的用到GPIOF的语句删掉了。然后还有WHILE(1)里面的也删了。然后I2C_Comm_Init(I2C1, 300000, 0xA0);这个设置也没改。 麻烦老师看看，谢谢了

hdm

void SysTickHandler(void)
{
  systick_isr();
}
分析一下：死在while(!I2C_OT)，是因为I2C_OT没有置位-->该变量只在<i2c_comm.c>开头处的
void systick_isr()
{
  I2C_OT = TRUE;
}被置位。而这个函数是由SYSTICK的中断函数调用的。

如果I2C_OT这个变量没有置位，两个原因：
1.systick没有跑起来 --〉貌似不可能
2.systick的中断到了，但是没有调用systick_isr()咯。

另外，固件库跟多少pin脚没有关系，都是公用一个库

（拜托，不要叫我老师，大家一起学习探讨STM32而已）

infree

谢谢lut1lut。 是中断里面的问题。我没注意到。麻烦你了。

yxj2046

最后会汇总各种意见，再做修改。

现在收集到的一个就是：做超时的Systick用另外一种方式，兼顾OS会用它作为系统节拍的情况。

如果广大21ic网友不满意可以提出具体意见，谢谢。

afan_2007

                                 好，收下了！

Maywolf

完全照抄，然后：

I2C_Comm_Init(I2C1, 400000, 0x0);

  I2C_Comm_MasterWrite(I2C1, 0xa0, 5, Tx1_Buffer, 2);
  I2C_Comm_MasterRead(I2C1, 0xa0, 5, Rx1_Buffer, 2);

但是Rx1_Buffer 里面不是/* STM32F10x I2C Firmware  


哪里出问题了？

我是101的片子，外接了一个24c16，用的i2c1

happyboy1986

否则很多东西混合在一起，很难诊断问题在哪里。

“Rx1_Buffer 里面不是/* STM32F10x I2C Firmware ”——这句话什么意思？

snowmoonsad

typedef enum i2c_result
{
  NO_ERR  = 0,  
  TIMEOUT = 1,
  BUS_BUSY = 2,
  SEND_START_ERR = 3,
  ADDR_MATCH_ERR = 4,
  ADDR_HEADER_MATCH_ERR = 5,
  DATA_TIMEOUT = 6,
  WAIT_COMM = 7,
  STOP_TIMEOUT = 8,
  WRITE_FAILURE = 9,

}I2C_Result;

atomeeworld

写保护了，怪不得。现在可以读写了

我现在暂时去掉了函数返回错误代码，直接看read的buffer的。

这个例程有个问题不好，楼上有人说过的，用的是SysTick. 我SysTick用于其它定时的。 而且都是ms级的。最好能有一个其它超时的来给i2c1

啸月