程序初始化进入HardFault_Handler

updowncreay

程序初始化进入HardFault_Handler [复制链接]

如题：IAR+Jlink，SWD方式调试，芯片型号为STM32F101CBT6，仿真运行，执行到函数TIM2_Configuration中的TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);就进入到HardFault_Handler，如果复位后重新运行则执行到NVIC_Configuration中的NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);就进入到HardFault_Handler，找了好久没有找到原因，请版主帮忙分析，谢谢！
代码：
void NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    #ifdef VECT_TAB_RAM
        NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
    #else
        NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
    #endif
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); // Configure the NVIC Preemption Priority Bits
    //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel            = USART1_IRQn;
    //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
    //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd         = ENABLE;
    //NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    //Enable the TIM2 global Interrupt
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel            = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd         = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
   
    //使能EXTI 12通道
    //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel            = EXTI15_10_IRQn;
    //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    //NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd         = ENABLE;
    //NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void TIM2_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period        = 5625;                 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler     = 64;                  
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;      
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode   = TIM_CounterMode_Down;

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);               
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);                          
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

另外进入到HardFault_Handler后观察到LR=0xFFFFFFF1

fengjunmail

可以看一下堆栈，异常之前栈顶的一些数据可能有用
另外NVIC的寄存器也可以看一下，有一个寄存器指示当前服务的ISR序号，
看一下是否当前处理的ISR是否就是异常，

我碰到一个奇异的问题就是，并不是真正的异常，而是别的中断导致的

zmzsm2

                                 那要看你开了哪几个中断，而且高低优先级是否配置的合理

skytager

                                 是伪中断吗？如果除了这个异常，还进入还进入其他异常的话，可能是数组越界了。。

ylhsia

                                 贴出你的初始化的流程代码。

wangdian2010

                                 回LS，我只设置了这一个中断，其他的都屏蔽了，出现我描述的现象！

3134162

                                 刚才是回3楼的，呵呵！回5楼，程序不在单位电脑里，晚上贴出，你的意思是和初始化的先后顺序有关？

dingedward

                                 仿真时不排除这种可能

adjue

初始化流程：
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
NVIC_Configuration();
I2C2_Configuration();
TIM2_Configuration();
SPI2_Configuration();

xiaopeng

                                 问题找到了，是IAR工程建的有问题，刚刚用IAR5.30，并且将固件库升级到3.1.0，不太熟悉，呵呵，谢谢大家帮忙分析！

sunny2002

                                 这类异常大多数情况下都是数组越界和指针乱指引起的，好好检查一下。

Dale_fly

楼主，我也遇到了同样的问题，请你说说你是哪里建立的有问题，我之前也是这么建立的就没问题，这次，打死都找不出来哪里不对了！！等待~~