stm32can节点问题

xinqing

stm32can节点问题 [复制链接]

你好，我使用的是stm32，外围带mcp2551，做为节点的时候，通讯一般都是没有问题的，可以接收和发送。接收是采用中断方式。

但是目前遇到一个问题，整个总线有5个节点，一个是监听的，方便pc得到信息。
我使用STM32的can来代替一个节点进行数据通讯及控制。当实时性较高的数据（数据量大，时间间隔短）从其他三个节点发送过来的时候，stm32出现了发送邮箱爆满的情况，也就是说，没有空的邮箱方便发送新的数据，但是，当总线闲置下来时邮箱中的数据仍然没法发送出去，使用J_LINK检测到can的寄存器，一直处于txreq状态，不知道这是什么原因造成的。难道是什么机制导致其出现这种情况？在这期间，stm32一直是can节点正常接收。

这个情况出现是不一定的，有时是实时性较高的数据通讯刚刚开始几秒就出现，有时是1两分钟。有时就是几分钟都没有出现。这让人郁闷。不过大多数情况是半分钟就会出现，由于有保护，其他节点一旦出现没有收到答复，会断开部分输出，这让人很郁闷。
而stm32的发送不出去，更让人郁闷。我应该改些什么？

初始化是这样的：
CAN_DeInit();
CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);

/* CAN cell init */
CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_NART=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
CAN_InitStructure.CAN_TXFP=ENABLE;
CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_Normal;
CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_8tq;
CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_7tq;
CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=18;
//  CAN_Init(&CAN_InitStructure);

if (CAN_Init(&CAN_InitStructure) == CANINITFAILED) {
                                                                                                              //然后查看硬件是否真的设置了CAN_MSR的初始化位来确认是否进入了初始化模式                  
        TxMessage.StdId = 0;  
     }   

/* CAN filter init */
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

/* CAN FIFO0 message pending interrupt enable */
CAN_ITConfig(CAN_IT_FMP0, ENABLE);


发送就直接是使用CAN_Transmit。

在跟踪过程中出现：
     TransmitMailbox = CAN_NO_MB;
其他邮箱数据一直没有发送出去。

当按一下重启按键，就又可以发送了，我该如何办。
如果出现邮箱中数据发不出去，原因一般有哪些，该如何解决呢？

BLADE

                                 怎么没人回答呀，？急等答案呀！

lianxiangke

                                 CAN_Transmit()返回CAN_NO_MB，说明没有可用的邮箱，你需要等一会儿再尝试发送，直到成功为止。

red526

CAN_Transmit()返回CAN_NO_MB，说明没有可用的邮箱，你需要等一会儿再尝试发送，直到成功为止。

可是问题是，等了很久都没有可用邮箱，邮箱中的数据一直没有发出去，无论can总线是否空闲！
其他模块这段时间一直能正常发送接收，就stm32这个一直是只能接收，却发不出去（一旦发不出去，就一直发不出去了除非重启，软件重新初始化）！

lihui19850618

                                 你检查一下，先确认你的数据是否被拷贝到邮箱中，再看看对应的标志位对不对。

参考一下

                                 数据已经拷贝到邮箱，标志位为terq，这个在发现堵晒过后，跟踪的时候一直没有变化，邮箱的数据一直都在。我使用can的监听模块也没有收到这几个邮箱的数据。