STM32编码器接口,如何判断编码器换向呢?

FionaLiu

STM32编码器接口,如何判断编码器换向呢? [复制链接]

我们项目需要对编码器计数,但是只以正向计数,对反像计数超过4个脉冲,就是异常状态.

那么哪果分别对正向,和反向分别计数呢? 对是对编码器换向能产生中断,

STM32的编码接口不知道如何实现!

zhping08

1. SMS=011: 可实现对A和B的边沿同时计数；
2. 编码器换向时DIR位（TIMx_CR1寄存器）的值会改变，但没有中断产生。

从你描述的现象来看，可能是你的定时器没有配置对。
请参照附件中的例程。

example_Encoder.zip (180.08 KB)

下载次数:83

2010-4-22 12:03

gonglong

不知道楼主电机最大转速是多少，编码器是多少线的
最简单的办法就是定时去读编码器时钟的CNT值，与上一次的作差，正数就是正转，负数就是反转
这个是我在一个机器人项目中用的编码器处理函数，MAX_COUNT与最大转速和编码器线数相关，ENCODER_TIM_PERIOD为编码器Timer的Period值。不用去处理Timer的Update中断

s16   Enc_GetCount(void)
{
  static  u16   lastCount = 0;
  u16  curCount = ENCODER_TIM->CNT;
  s32 dAngle = curCount - lastCount;
  if(dAngle >= MAX_COUNT){
    dAngle -= ENCODER_TIM_PERIOD;
  }else if(dAngle < -MAX_COUNT){
    dAngle += ENCODER_TIM_PERIOD;
  }
  lastCount = curCount;
  return (s16)dAngle;
}

moto_jfx

                                 我主要用于编码器计数, 正常情况都是正转计数, 但出现倒转四个脉冲之后就要报警,按楼上的方法,那我要差不多每隔400US左右,去判断一次是不出现,换向,反转,如果超过四个脉冲就停机

naixinxiaozi

                                 个人觉得这种处理方式不是很合理，实时性较差

stlong

                                 大家好 我想问一下就是当我的电机转动到一个速度后 给了一个负向的加速度 也就是反向,但电动机由于惯性太大 这时电动机还是以这个方向运动 但计数器是向上计数 还是向下计数呢

caibapaint

既然有硬件接口，需要你做的应该就是读数而已了吧！

这还需要那么为难的吗？

123amy

                                 虽然问题没解决 还是挺感谢上面的楼主给了我回复

saturday

                                 问题为啥还没解决呢，出现新的问题了？？

ss5566