CAN通讯接收发送共同29位码，通讯阻塞

mycmf

CAN通讯接收发送共同29位码，通讯阻塞 [复制链接]

两块板子做can通讯测试，两个代码都是一样的，发送的CAN数据也是一样的，并且都同时接受，也同时发送，运行一段时间后，发现两个板子不通讯了，复位一个板子能同时通讯上。
     我修改一个板子上 CAN_TxMessage.ExtId数据，就是两个板子上的29码不同，运行一夜，通讯一直能成功。
    进一步分析问题，如果两个板子都发送同样的ID码（ 29位码），CAN通讯会出错，我仿真过了，程序是正常的，在发送数据的时候temp = CAN_Transmit(&CAN_TxMessage);返回数据是temp = CAN_NO_MB，也就是说发送邮箱满了，不能发送了。
    我的问题是，CAN节点都发送同样的ID码，CAN总线会阻塞吗？是什么原因造成阻塞的？

yjk000

                                 关注,

bg2ifb

                                 LZ  相同ID怎么判断优先级????????????怎么进行传输？？？？？？

sinoxia

                                 两个板之发同样的数据，在实际应用没意义。29位码可以一样，后面8个字节不一样就可以总线总裁了。

wangxzok

29位码一样？

29位码一样？这怎么行？如果没有记错，CAN的总线仲裁是根据ID（11位或29位）、帧的类型（远程帧、数据帧），29位码如果相同，可能很快就会出错。

edward_liu

不知道顶楼的是否知道CAN Bus的仲裁方式？

在同一总线上出现了，扩展帧的29为ID全部相同，意味什么？不解释你也知道。

1、当存在仲裁是，报文退出发送状态，邮箱中数据发不出去，等待下一次的发送；

2、邮箱出不去，发送错误计数器（Transmit Error Counter (TEC)）+8，加到127进入“错误被动(Error Passive)”模式，如果还不处理，TEC加到＋255，节点自动退出总线；

3、如有数据发送成功，TEC会－1的，发送和接收都是一样。

你所说的“通讯阻塞”大概就是这个原因吧，换个说法：你做好了错误管理吗？发送是TEC，接收是REC，看STM32的CAN Bus模块的“CAN错误状态寄存器 (CAN_ESR)”

zyalxl

                                 把两个邮箱的ID设成一致，确实没有什么实在的意义，CAN通信之所以能够广播式发送，就是通过ID来区分的