deeply

所以对楼主这个问题也不是很肯定，只能说我自己的理解。

用户FLASH中的头8K是IAP？这个是谁规定的？既然是用户自定义的IAP程序，那么就可以放在任意位置，大小也是不固定的。

faoxue

圈圈的理解正确，STM32的Flash就是一个连续的存储区，用户可以根据自己的需要任意的划分它的用途；依据型号的不同，这个连续的存储区的大小也不同，目前有下列选项：32KB、64KB、128KB、256KB、384KB和512KB。

System Memory与用户Flash不处于同一个区域，而且用户不能对它进行擦写，所以可以理解为一段ROM区。

ljm362430

因为在用户flash的开始部分都是中断向量表，用户程序的中断向量表必须安置在这里，用户程序的中断才能正常响应（当然把中断向量表复制到RAM中去运行时例外）。

当用户执行bootloader下载程序时，先将地址0中的指令保存起来，然后修改地址0的指令，让它跳转到bootloader去运行。在bootloader中去检查条件，
如果需要运行用户程序时，再调用原来保存起来的指令去运行用户程序。当然这对用户的0地址指令有些限制。

青年

使用USB接口实现CDC，上位机仍旧使用原来的ST Flash Loader兼容的程序就可以了(只是需要设置偏移为0x2000)。
STM32USBBoot

symphonia

看了楼主20楼的发言，感觉楼主还是没有明白什么是IAP，我再次重复我前面的定义：“IAP是用户自己的程序在运行过程中对User Flash的部分区域进行烧写”。

通常在用户需要实现IAP功能时，即用户程序运行中作自身的更新操作，需要在设计固件程序时编写两个项目代码，第一个项目是楼主一直在说的8K程序，这段程序不执行正常的功能操作，而只是通过某种通信管道(如USB)接收程序或数据，执行对第二部分代码的更新；第二个项目代码才是真正的功能代码。这两部分项目代码都同时烧录在User Flash中，当芯片上电后，首先是第一个项目代码开始运行，它作如下操作：
1）检查是否需要对第二部分代码进行更新
2）如果不需要更新则转到4）
3）执行更新操作
4）跳转到第二部分代码执行

第一部分代码必须通过其它手段，如JTAG或ISP烧入；第二部分代码可以使用第一部分代码IAP功能烧入，也可以和第一部分代码一道烧入，以后需要程序更新是再通过第一部分IAP代码更新。

不知道这样解释是否可以明白些。

pipihaoyun

但还是有几个问题：
1-在AN2557第9页这样写：On STM32F10xxx microcontrollers,the user must program the IAP application from the Flash memory base address(0x0800 0000),and the user application from address 0x8002000.这句话怎么解释呢？
2-"4）跳转到第二部分代码执行"是怎么实现跳转的呢？
3-"当芯片上电后，首先是第一个项目代码开始运行"，是运行在FLASH里面么？
"1）检查是否需要对第二部分代码进行更新"
"3）执行更新操作"
如果IAP代码是运行在FLASH的前8K空间里，那么当它发现用户程序需要更新时，它能对FLASH的前8K空间之外的代码进行擦、写操作么？就是自己写自己？

先问这些，谢谢！

anjiu

1）第一部分代码放在0x0800 0000开始的地方，因为中断向量表必须在Flash的开始，如果不放在这里，第一部分代码就无法执行中断功能。第二部分代码放在0x0800 2000开始的地方，这是因为第一部分代码占用了8K空间。

2）使用跳转指令。

3）运行在Flash中。

4）Flash不能自己写自己，需要把写Flash的程序拷贝到RAM中执行。

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如果你已经搞清楚IAP的工作原理，请参考ST的例程自行寻找如何实现的答案，谢谢！

6604439

                                  

洗了八吨水

                                  

Jiao

                                 但System memory的Boot Loader是不公开的，你不知道要跳转到哪里。

select

在Boot0 Boot1选择进入Boot loader后，stm32f如何保证boot loader获得控制权？
这个应该是独立于cortex-m3内核的，而且是硬件实现的。
应该是将Boot loader区的flash映射到0x8000000。
即此时寻址0x8000000~0x8000FFF就是寻址0x1FFFF000~0x1FFFFFF。然后Bootloader通过一些“秘密”操作，切回映射。

cocoshine

从System Memory启动时，就是把0x1FFF F000~0x1FFF F800映射到0x0000 0000~0x0000 0800。

从内部User Flash启动时，就是把0x0800 0000~0x0803 FFFF映射到0x0000 0000~0x0003 FFFF。

哈哈，没有什么“秘密”操作。

luotuo52

ISP-----俗称下载线
IAP-----俗称在线升级

从用户的角度说，

ISP下载线说白了是你生产时候用的，如果你生产用JTAG，也可以叫做ISP

IAP不使用专门的通讯线，而是你的成品有什么它用什么，比如串口/USB/CAN/ZigBee/SPI/I2C网口/红外/蓝牙，一般此类产品是有ＰＣ软件或者其他方式的主机存放升级Firmware或直接联网到存放ＦＷ的服务器。

windboy121

                                 有没有研究过ST实现IAP功能的那里例程的，好半天了我就是没看出来他的IAP实现代码是怎么被复制到RAM中执行的

symphonia

                                  

beijibear

碰到高手啦
IAP的代码大小是有限制的，不大于8K而且必须放在FLASH的前8K空间，并且不用放到RAM中运行，在FLASH中运行就可以，用它就可以直接对剩余FLASH空间（比如120K）进行直接读写操作，如果程序不需要更新的话就直接跳转到用户程序去运行。各路高手各抒己见但说法儿五花八门。。。

lczzn2008

我问过了北京的工程师，这个答案是经实际验证过的。而我之前的解释是根据手册，在理论上成立，但没有经过验证。所以请楼主按照我们北京的工程师说的去做肯定没错。

关于擦写Flash的程序可以在Flash中执行的问题，我有查看了手册，确认可以不用在RAM中执行，我之前的概念有误。

316666

                                 为了能够不把代码复制到ＲＡＭ中也能擦写ＦＬＡＳＨ，ＩＡＰ代码必须放在用户ＦＬＡＳＨ的前８Ｋ中。否则，就需要复制到ＲＡＭ中运行。很多系统在擦除ＦＬＡＳＨ时是不能再访问ＦＬＡＳＨ的，因而需要把代码复制到ＲＡＭ中运行。

50881993

                                 看到这么多五花八门的说法儿也不错，长见识，每一个人都有他擅长的领域和不擅长的领域。因为我们的产品中用STM32F升级原来的16位机，并且要求一定要上IAP，这也是升级的关键意义所在，所以在这个问题上我会一直研究下去，直到把IAP成功集成到我们的产品中，到时候我也会把心得跟大家分享。另外00说的把IAP代码复制到RAM中去运行已经是过时的方法了，现在的IAP技术已经是一个新的平台了，这个说法儿基本上是北京ST工程师的原义：）

zeng_jinliang

所以我在37楼说：请楼主按照我们北京的工程师说的去做肯定没错。

其实讨论是否有8K的限制意义不大，从另一个角度讲，只要你把擦写Flash的代码安排在Flash的前8K，你的IAP程序多大都无所谓，因为8K之外的部分不执行Flash的擦写操作。