O-Link发布RC版本(硬件已验证)，提供原生OpenOCD程序，建立mailli

szfpga

O-Link发布RC版本(硬件已验证)，提供原生OpenOCD程序，建立mailli [复制链接]

丑媳妇总要见公婆的，既然做了，总有发布的一天，虽然在国内估计这个平台使用的人相当的极其少。
感谢万利赠送的免费开发套件，使得我有机会可以玩玩新的ARM核
警告：使用这个环境需要有一定的基础，可能需要看一些英文文档，甚至可能需要看一些源代码。
准备使用的人发份mail我(webmaster#simonqian.com)，建立邮件列表，以后提供内部测试版本。目前已有2人。

LZ位：介绍，并发布(基于GPLv2的源代码和原理图)
1楼：介绍如何配置这个开发环境(IAR EWARM 5.11 + OpenOCD + O-Link)
2楼：已发现的问题
3楼：FAQ


【介绍】
O-Link是我自己开发的基于GPLv2开源协议的低成本JTAG调试器，上位机使用OpenOCD，可以使用IAR EWARM 5.11通过GDB Server来调试STM32芯片，其他芯片和平台暂没有测试。O-Link的USB协议可以叠加在其他的设备上(省的自己开发驱动)，我自己使用的版本就是叠加在JTAGICE mkII设备上的，这样同一个设备，既可以只是AVR芯片的ISP和JTAG下载程序，也可以支持STM32的JTAG接口下载程序和调试。当然，如果有人愿意提供一个PID/VID的话，也可以开发独立的O-Link驱动。


【主页(新PCB完成后更新)】
http://www.SimonQian.com/en/O-Link/


【说明】
1.为什么使用OpenOCD？
因为ARM公司不可能提供给我RDI协议和许可，还好有GDB这个开源的调试工具，而EWARM 5.11戏剧性的支持了这个协议，如果以后RVMDK也可以支持GDB的话，那也可能同样可以支持O-Link了。
2.我测试的速度
笔记本是IBM T60，T7200的CPU，2G的RAM，使用IAR EWARM 5.11通过GDB Server连接到OpenOCD后，调试STM32的一个简单Demo程序(亮亮LED而已)，设置了5个端点，可以正常调试。通过IAR显示的信息的第一行(速度)测试速度，平均7.50KB/s(RPBF时7.91KB/s)。以上测试的O-Link的固件代码为IAR EWARM 5.11编译，使用最大size优化。
3.开发O-Link使用的工具
硬件使用KiCAD制作
固件使用Codesourcery的GCC或者IAR EWARM 5.11 Kickstart(RVMDK还有一个设置问题没解决)
4.上位机支持
目前支持所有可以使用GDB Gerver的上位机，包括各种xxxx-gdb和IAR EWARM 5.11(可以在Linux下正常模拟运行)。MDK目前没有支持GDB Server，所以不能支持O-Link。
5.使用的开源协议
目前暂定使用GPLv2协议，不排除以后升级更新的GPL协议。所有资料都可以免费使用，但没有得到许可的话不得用于商业目的。
6.其他具有JTAG接口的芯片的支持
目前已经测试的可以支持STM32，LPC，AVR芯片
7.USB协议(暂时使用，如果有版权问题，请立即通知，我马上修改)
使用了和JLink totally different的协议，没想到即使调试STM32，jtag速度也可以设置到更高了(找到了原来jtag速度加快stm32容易出错的原因)，目前测试速度突破7KB/s，并向8KB/s挺进
/// no parameters
/// return version string
#define OLINK_CMD_CONN                0x80
/// no parameters
/// no return data
#define OLINK_CMD_DISCONN            0x81
/// parameter 1(1 byte): jtag speed
/// no return data
#define OLINK_CMD_SET_SPEED            0x82
/// parameter 1(1 byte): port mask
/// parameter 2(1 byte): port data
/// no return data
#define OLINK_CMD_SET_PORT            0x90
/// parameter 1(2 bytes): length in bytes
/// parameter 2(length in bytes): JTAGSEQ Commands
/// return data: JTAGSEQ return data
#define OLINK_CMD_HW_JTAGSEQ        0xA0

/// parameter 1(length in bytes): tms data
/// no return data
#define OLINK_CMDJTAGSEQ_TMSBYTE    0x00
/// parameter 1(length in bits): tms data
/// no return data
#define OLINK_CMDJTAGSEQ_TMSBIT        0x10
/// parameter 1(1 byte): length in bytes
/// parameter 2(length bytes): tdi data, last 2 bytes are tms data
/// return data: tdo data
#define OLINK_CMDJTAGSEQ_SCAN        0x20


【Demo版本】
说明：
O-Link使用了一个STM32F103C8芯片(C6应该也可，但不保证；C8以上的没有必要，因为我使用IAR ERARM 5.11 Kickstart版本)，目前可以使用的JTAG速度最高为18M，其他可以使用的速度依次为：18M/2，18M/4，18M/8，18M/16，18M/32，18M/64，18M/128。

原理图：
终于拿到了PCB，芯片只有一块，PCB送来了16快，有够晕的。基本上一次搞定了。想弄个透明的热缩套管做外壳
不知道拆STM32的芯片容易不？想把stlinkII上的芯片拆下来，再做一个O-Link，不过胆电容没了，图片里的那个是用stlinkII上的胆电容。。。。经过不懈努力，顺利把STM32拆坏了(难怪大学里人称：开发板杀手)
测试了几次，速度都在7KB/s以上，看来青出于蓝而胜于蓝啊





20080627更新
STM32USBBoot源代码：http://www.SimonQian.com/download/STM32USBBoot.zip
STM32USBBoot使用USB接口模拟成串口，并实现了Flashloader协议，直接使用stm32boot或者Flashloader程序既可下载固件

O-Link源代码：http://www.SimonQian.com/download/O-Link1.0.zip
这个版本的代码使用的驱动是JTAGICE mkII，所以需要安装AVR Studio后方可以安装设备

OpenOCD中的O-Link驱动：http://www.SimonQian.com/download/olink.c

Windows原生openocd.exe(不需要Cygwin，但需要安装MinGW runtime)：http://www.SimonQian.com/download/openocd.zip

guduren222

【OpenOCD介绍】
OpenOCD为嵌入式目标系统提供一个调试，在线编程和JTAG边界扫描测试的工具。支持Wiggler，基于FT2232的JTAG界面等一些调试器。目标芯片支持ARM7,ARM9和Cortex等核心的芯片。并提供一个GDB Server接口。最新的SVN版本支持JLink。O-Link的支持需要自己添加一个驱动文件。


【OpenOCD的编译和安装】
建议使用LZ位的原生openocd程序，使用MinGW编译
由于需要自己添加驱动文件，所以只能自行编译OpenOCD。
首先，如果是Windows平台的话，需要先安装Cygwin环境(带有build的基本工具，如m4等；为了省麻烦，可以完全安装，占用4G多的空间，需要下载700M的文件)，如何安装？自己google
然后下载OpenOCD的SVN源代码，打开Cygwin命令行界面，执行如下的命令：
svn checkout svn://svn.berlios.de/openocd/trunk
下载需要一定的时间，完成后，当前目录下就多了trunk目录，里面就有源代码。
然后，把O-Link的驱动patch打上，参考【OpenOCD的OLink补丁】。
接着使用如下命令配置并编译：
./bootstrap
./configure --enable-olink
make
make install
make pdf
这样OpenOCD就编译并安装完成了，并在doc目录下生产了openocd.pdf帮助文档。
可以使用命令"openocd -v"来查看版本。


【OpenOCD的OLink补丁】
OpenOCD的补丁：http://www.SimonQian.com/download/trunk.patch
使用方法：
拷贝trunk.patch到trunk目录的上一层目录，在Cygwin中进入trunk目录并键入命令：
patch -p1 < ../trunk.patch
然后把o-link.c文件拷贝到trunk/src/jtag目录下即可。
如果要支持IAR EWARM5.11，需要修改一个参数:把src/target/armv7m.h中的ARMV7_GDB_HACKS宏去掉，并且修改之后OpenOCD调试该类芯片将不支持GDB


【OpenOCD的配置】
详细配置说明，请参考帮助文档
STM32的配置文件(openocd_stm32.cfg)：

# daemon configuration

# logging
#debug 3

# default ports
telnet_port 4444
gdb_port 3333

daemon_startup reset

# interface configuration

interface olink
# olink_usb    VID        PID        BULKOUT    BULKIN
olink_usb     0x03EB    0x2103    0x02    0x82

# jtag_speed
# 0        1        2        3        4        5        6        7    
# 18M    9M        4.5M    2.25M    1.125M    562.5K    281.25K    140.625K
jtag_speed 0

jtag_nsrst_delay 0
jtag_ntrst_delay 0

reset_config trst_and_srst

# scan chain configuration

# jtag_device L IRC IRCM IDCODE (Length, IR Capture, IR Capture Mask, IDCODE)
jtag_device 4 0x1 0xf 0xe
jtag_device 5 0x1 0x1 0x1e

# target configuration

# target <type> <startup mode>
# target cortex_m3 <endianness> <reset mode> <chainpos> <variant>
target cortex_m3 little reset_halt 0
#target cortex_m3 little run_and_halt 0

# run_and_halt_time <target> <time_in_ms>
#run_and_halt_time 0 0

# working_area <target> <address> <size> <backup|nobackup>
working_area 0 0x20000000 0x5000 nobackup

# flash bank <driver> <base> <size> <chip_width> <bus_width> <target> [options]
# flash bank stm32x <base> <size> 0 0 <target>
flash bank stm32x 0x08000000 0x20000 0 0 0

#scripts



【OpenOCD的测试】
打开Cygwin命令行界面，执行命令(如果需要看更多的调试信息，加上"-d 3"选项)：
openocd -f 配置文件.cfg
以下是我的输出数据：

$ openocd -f openocd_stm32.cfg
Open On-Chip Debugger 1.0 (2008-06-13-19:35) svn:708M
$URL: http://svn.berlios.de/svnroot/repos/openocd/trunk/src/openocd.c $
Info:    options.c:50 configuration_output_handler(): Open On-Chip Debugger 1.0 (2008-06-13-19:35) svn:708M
Info:    olink.c:484 olink_handle_olink_usb_command(): olink is on device with PID=0x2103 VID=0x03EB BULKOUT=0x02 BULKIN=0x82
Info:    options.c:50 configuration_output_handler(): jtag_speed: 6, 6
Info:    olink.c:294 olink_init(): OLink by Simon, compiled on 20080614
Info:    olink.c:306 olink_init(): OLink JTAG Interface ready
Info:    jtag.c:1396 jtag_examine_chain(): JTAG device found: 0x3ba00477 (Manufacturer: 0x23b, Part: 0xba00, Version: 0x3)
Info:    jtag.c:1396 jtag_examine_chain(): JTAG device found: 0x16410041 (Manufacturer: 0x020, Part: 0x6410, Version: 0x1)
Info:    jtag.c:1396 jtag_examine_chain(): JTAG device found: 0x3ba00477 (Manufacturer: 0x23b, Part: 0xba00, Version: 0x3)
Info:    jtag.c:1396 jtag_examine_chain(): JTAG device found: 0x16410041 (Manufacturer: 0x020, Part: 0x6410, Version: 0x1)



【IAR的配置】
在项目选项的Debug中的setup页里，选择GDB Server；Download页里选择Use flash loader(因为代码需要下载到flash中运行)，并选择ST提供的out文件；在plugin页里，可以去掉stack以提高速度。
在下面的GDB Server中，TCP/IP address or hostname中添localhost。
之后就可以按调试按钮开始调试了。

hurdy

1.MDK设置问题，我上传的代码起始地址为0x08002000，IAR和GCC的设置都搞定了，但MDK不知道怎么配置链接脚本，设置R/O base为0x08002000的话，会有错误提示说".DebugObjO-Link.axf: error: L6938E: Invalid value for --ro-base."
MS原因已经找到：http://www.keil.com/demo/limits.asp
谁有正式版的MDK，能帮忙编译一下，我想测试一下速度

annirojess

1.按照原理图制版
2.需要一个串口线下载Bootlaoder
JTAG接口(P90)第4脚(P_BOOT)接3.3V，通过第17和19脚(P_TXD,P_RXD)连接到PC(需要电平转换)，然后下载Bootloader(通过ST的Flash loader或者stm32boot)
3.下载O-Link固件
按住按键，接上USB，使用ST提供的USB CDC驱动，既进入Bootloader模式，然后下载Firmware(通过ST的Flash loader或者stm32boot，注意选择的串口为USB转成的串口，并且设置Flash首地址为0x08002000)
4.使用
直接使用我上传的固件的话，需要安装AVR Studio，接上电脑后提示找到JTAGICE mkII，自动安装驱动。

ldy9375

                                  

13802373669

                                  

hong22

                                  

jackwellsun88

                                 谢谢楼主的贡献。

wuwdb_82

                                 谢谢

jobezxy

                                 赶快穿条裤子吧

xx_replayer

                                  

chukaihua

                                  

大漠之洲

                                  

blueeyeheyin

好叫open等发扬广大

txkssq

                                 支持 能自己做调试工具是最好的了。

wangmengjun123

争取这2天把资料都准备好

to 11楼，用FT2232做的好像叫OOCD

to 12楼，国内用OpenOCD的确实少的可怜，估计建立这个论坛也没有什么人气的

to 13楼，速度还有提高的空间，但除了提高JTAG频率外，其他的没有必要
1.USB接口使用双缓冲
2.固件代码使用最高速度优化
3.使用高速的JTAG接口，等新的硬件测试

tongchgen

                                  

felixty

其实以目前的硬件，速度可以更快，但调试时，会OVERRUN
希望新PCB来后可以实现18M的JTAG速度
我测试的在同等条件下，O-Link的协议比JLink的协议速度快，流方式处理数据还是有一定的作用的
同样硬件的st-linkII的速度也是5K以上，所以速度上还算及格

liuxp_008

                                 前几天还在惦记着这事儿呢，还研究了几天OpenOCD，发现搞这个的人太了不起了。可以学很多东西。LZ能来个彻底的完整的功能演示更是让我受宜匪浅啊。

maq2001

                                 翻一下山头……