高手指教RL-ARM如何跑马灯

heich_tech

高手指教RL-ARM如何跑马灯 [复制链接]

第一次用Keil的RTOS，怎么也玩不转，两个跑马灯都没亮，请高手指点：

我用的官方的LM3S8962开发板，MDK环境。8MHz。

我的代码如下：，不知道为什么，用软件simulate都不行， 执行到main的 os_sys_init (task1)后就不行了，进入不了任何task的断点;

编译没有问题，Option选项选择了RTX 内核了。不知道是哪设置的问题？代码是改自官方timer interval例子，别人用的LPC2300，我用8962试试，玩不转！！！求救

#include <LM3Sxxx.H>
#define  LED_BASE GPIO_PORTF_BASE
#define  LED  GPIO_PIN_0 
#include <RTL.h>                      /* RTX kernel functions & defines      */

/* id1, id2 will contain task identifications at run-time */
void task1 (void) ;             // Tsk function prototypes
void task2 (void) ;
void task3 (void) ;
OS_TID tsk1,tsk2,tsk3;           // Define the task ID variables

/*----------------------------------------------------------------------------
 *   Task 1:  RTX Kernel starts this task with os_sys_init (task1)
 *---------------------------------------------------------------------------*/
void LED_Init(void)
{
  /* Obtain own system task identification number */
 SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1|SYSCTL_USE_OSC|SYSCTL_OSC_MAIN|
     SYSCTL_XTAL_8MHZ);
   SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
 GPIOPadConfigSet(LED_BASE,LED,GPIO_STRENGTH_2MA,GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);
 GPIOPinTypeGPIOOutput(LED_BASE,LED);
 GPIOPinWrite(LED_BASE, LED, 1);
}
 /*----------------------------------------------------------------------------
 *        Main: Initialize and start RTX Kernel
 *---------------------------------------------------------------------------*/

__task void task1 (void)        //Define the function as an RTX task
{
 os_itv_set (25);         //set an interval of 250 Msec
 tsk2  = os_tsk_create(task2,0x10);     //Create the second task and assign its priority
 os_itv_wait ();             //halt the task for 250 Msec
 tsk3  = os_tsk_create(task3,0x10);     //Create the second task and assign its priority
 os_tsk_delete_self();
}

 

__task void task2 (void)           //Define the function as an RTX task
{
 os_itv_set (50);           //Set an interval period of 500 Msec

 while(1)
 {             
 os_itv_wait ();             //Wait for the interval period
 GPIOPinWrite(LED_BASE, LED, 1);
 }
}

__task void task3 (void)
{
 os_itv_set (50);          //Set an interval period of 500 Msec
 while(1)
 {
 os_itv_wait ();            //Wait for the interval period
 GPIOPinWrite(LED_BASE, LED, 0);      //Blink the low nibble LED's
 }
}

int main (void)
{
 LED_Init();
   os_sys_init (task1);
}

yytdragon

中断方式的？
中断向量表填了么？
总中断开了么？ 你这个代码上跟本看不到……

wanghongyang

KEILL的RTOS还没用过，LZ觉得好用？好像说KEILL提供了一个2K左右的内核吧，然后直接写任务程序就好了吧！~

heich_tech

根据keil的说明，RTOS应该是自动配置中断的，使用的是cortex的sys tick time，在RTX_Config.c中配置，我没有粘贴上，所以应该不是中断的问题。

至于为何用RL-ARM，觉得与MDK配合应该比较好，另外自带flash系统，个人学习罢了。

继续求救啊！

heich_tech

经过比较官方的LM3s6965例程，发现是startup 代码的问题。

但是还是不是很清楚该如何改写，因为根据getting start的指导，应该是用向导创建项目时添加startup，然后添加内核的文件以及修改option项即可。但是目前发现是

这个startup造成的问题。

 

目前由于没有好的解决办法，只能用6965的官方项目，改为用8962的芯片，但是后面如需要用到硬件中断估计比较麻烦，因为两个startup中的vector大有不同。

或者下载一个新的MDK试试，俺用的是4.03