LM3S8962学习(二) -- 按键与中断

chenzhufly

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读按键的值，可以通过函数GPIOPinRead来完成

 

如何实现中断呢？主要有以下几个步骤需要做

 

1. 先定义一个LED和一个KEY

#define LED GPIO_PIN_0
#define KEY GPIO_PIN_0

 

2. 在startup_rvmdk.S 文件中增加PORT_E的中断服务子程序

        DCD     IntDefaultHandler           ; GPIO Port D
  extern    GPIO_Port_E_ISR    ;函数声明
        DCD     GPIO_Port_E_ISR           ; GPIO Port E

 

3. 编写中断服务子程序GPIO_Port_E_ISR ，这里是没按下一次按键，LED状态变换一次

void GPIO_Port_E_ISR(void)
{ 
  long IntStatus;
 
  IntStatus = GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTE_BASE, true);                  /*  获取中断状态                */
  GPIOPinIntClear(GPIO_PORTE_BASE, IntStatus);                          /*  清GPIO中断                  */
  if ( IntStatus & KEY ) {                                             /*  判断按键是否按下            */
      /*  使LED状态改变               */
      GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, LED, LED^GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,LED)); 
  }
}

 

4. 还需要对KEY端口进行相关的设置

 

 GPIODirModeSet(GPIO_PORTE_BASE, KEY, GPIO_DIR_MODE_IN);
 GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTE_BASE,KEY,GPIO_STRENGTH_4MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);

 GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTE_BASE, KEY, GPIO_FALLING_EDGE);     //设置中断类型，有好几种中断类型，具体可以查看手册，我这里用的是下降沿     
 GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTE_BASE, KEY); 
 IntEnable(INT_GPIOE);//使能中断

 

通过以上的一些列设置，按键中断完成，可以看到效果是没按一次按键，LED状态发生变化

 

全部测试程序如下：

#include "inc/lm3s8962.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/gpio.h"

#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/interrupt.h"

#define LED GPIO_PIN_0
#define KEY GPIO_PIN_0

void GPIO_Port_E_ISR(void)
{ 
  long IntStatus;
 
  IntStatus = GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTE_BASE, true);                  /*  获取中断状态                */
  GPIOPinIntClear(GPIO_PORTE_BASE, IntStatus);                          /*  清GPIO中断                  */
  if ( IntStatus & KEY ) {                                             /*  判断按键是否按下            */
      /*  使LED状态改变               */
      GPIOPinWrite(GPIO_PORTF_BASE, LED, LED^GPIOPinRead(GPIO_PORTF_BASE,LED)); 
  }
}

int main(void)
{
    volatile unsigned long ulLoop;
 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOE); //up key
 SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);

 GPIODirModeSet(GPIO_PORTE_BASE, KEY, GPIO_DIR_MODE_IN);
 GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTE_BASE,KEY,GPIO_STRENGTH_4MA, GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);

 GPIODirModeSet(GPIO_PORTF_BASE,LED,GPIO_DIR_MODE_OUT);
 GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTF_BASE,LED,GPIO_STRENGTH_4MA, GPIO_PIN_TYPE_STD);
    
 GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTE_BASE, KEY, GPIO_FALLING_EDGE);          
 GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTE_BASE, KEY); 
 IntEnable(INT_GPIOE);

    while(1) {
  }
 
}

 

 

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